[發(fā)明專利]一種高效智能安全石油鉆井絞車系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310510072.6
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103523689A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程波;譚剛強(qiáng);鄭明建;張洪;田樹(shù)貴;李勇;李飛;劉東方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程波
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D5/30
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種高效智能安全石油鉆井絞車系統(tǒng)，包括絞車結(jié)構(gòu)部分及絞車控制部分，其特征在于：所述的絞車結(jié)構(gòu)包括電磁渦輪剎車（6）、盤式剎車（5）、滾筒軸總成（1）、雙檔變速箱（3），所述的雙檔變速箱（3）通過(guò)離合器與交流變頻電機(jī)（2）連接，雙檔變速箱（3）通過(guò)離合器與滾筒軸總成（1）連接，滾筒軸總成（1）通過(guò)花鍵與電磁漩渦剎車（6）連接，滾筒軸總成（1）與電磁漩渦剎車（6）之間通過(guò)花鍵連接有盤式剎車（5）；

所述的絞車控制部分包括可控硅整流裝置（11）、PLC控制系統(tǒng)（7）、變頻器（8）、司鉆操作臺(tái)（9）、觸摸屏（10）和滾筒編碼器（4），所述的PLC控制系統(tǒng)（7）通過(guò)工業(yè)控制總線分別與可控硅整流裝置（11）、變頻器（8）、司鉆控制臺(tái)（9）相連；司鉆操作臺(tái)（9）通過(guò)工業(yè)控制總線分別與電磁渦流剎車（6）和觸摸屏（10）相連；可控硅整流裝置（11）通過(guò)動(dòng)力電纜與電磁渦流剎車（6）相連；變頻器（8）通過(guò)動(dòng)力電纜與交流變頻電機(jī)（2）相連，滾筒編碼器（4）通過(guò)連軸器與滾筒軸總成（1）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能安全石油鉆井絞車系統(tǒng)，其特征在于：所述的交流變頻電機(jī)有兩個(gè)，分別設(shè)置于雙檔變速箱的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效智能安全石油鉆井絞車系統(tǒng)的控制方法為：

1）開(kāi)始；

2）判斷PLC、渦流剎車、高度系統(tǒng)是否正常，是，則進(jìn)入下一步；否，則流程結(jié)束；

3）絞車進(jìn)行下放動(dòng)作，PLC系統(tǒng)采集滾筒編碼器的數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部程序進(jìn)行判斷，由觸摸屏顯示數(shù)據(jù)；

4）進(jìn)行絞車下放動(dòng)作后，判斷絞車給定速度是否回零，是，則進(jìn)入第8）步，否，則進(jìn)入下一步；

5）進(jìn)行絞車鉤速判斷，比較絞車鉤速是否大于設(shè)定鉤速，是，則表明PLC驅(qū)動(dòng)電磁渦流剎車短時(shí)電動(dòng)剎車，控制絞車鉤速在設(shè)定鉤速以內(nèi)，否，則絞車按給定速度運(yùn)行；

6）判斷游車高度是否接近目標(biāo)高度，是，則進(jìn)入下一步；否則PLC控制系統(tǒng)采集滾筒編碼器的數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部程序進(jìn)行判斷，由觸摸屏顯示數(shù)據(jù)；

7）絞車給定速度回零；

8）PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電磁渦流剎車全速剎車，迅速減小鉤速直至為零，電磁渦流剎車功能釋放；

9）絞車零速懸停；

10）結(jié)束。