[發明專利]一種打磨焊接車輪焊縫用的夾具及打磨方法

有效

• 申請號: 201310509682.4
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103537983A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李長春;馬超坤;陶立英;劉龍濤;付艷萍;姜文超
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B9/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種打磨焊接車輪焊縫用的夾具，其特征是：

包括下箱體（14）、雙向絲桿（3）、絲桿驅動電機（1）、兩個與雙向絲桿（3）配合的螺母（4）；所述雙向絲桿（3）的軸向沿左右方向設置；雙向絲桿（3）的右端通過滾動軸承固定在所述下箱體（14）上，雙向絲桿（3）的左端通過一聯軸器（2）與絲桿驅動電機（1）相連，絲桿驅動電機（1）固定在地基上；所述兩個螺母（4）的螺旋方向相反，且兩個螺母分別與雙向絲桿（3）滾動螺旋相連；

還包括兩個夾手（8）及兩個支架（6）；所述夾手（8）上設有V型開口部和連接部，所述兩個夾手（8）的V型開口部相對設置；每個夾手（8）的連接部通過螺栓連接在一個支架（6）頂端；兩個支架（6）的底端分別與兩個螺母（4）固連；

還包括一上箱體（5），上箱體（5）扣裝在下箱體（14）上使兩者間形成一空腔；所述雙向絲桿（3）和螺母（4）位于該空腔中；所述上箱體（5）的上表面開有兩個長槽，所述兩個支架（6）分別從一個長槽中伸出并能左右移動；

還包括兩個前端定位塊（17）、兩個軸向夾緊板（7）及軸向夾緊氣缸（15）；兩個前端定位塊（17）的后側面為與焊接車輪的前端面接觸的夾持工作面，兩個前端定位塊（17）的夾持工作面在同一平面內；兩個軸向夾緊板（7）的前側面為與焊接車輪的后端面接觸的夾持工作面；兩個軸向夾緊板（7）分別固定在兩個軸向夾緊氣缸（15）的氣缸伸縮桿上，所述軸向夾緊氣缸（15）的氣缸伸縮桿與所述雙向絲桿（3）垂直；兩個軸向夾緊氣缸（15）固定在上箱體（5）上；

還包括兩個驅動焊接車輪轉動的車輪轉動滾輪（12）及兩個車輪轉動電機（16）；兩個車輪轉動滾輪（12）位于所述夾手（8）的下方，所述車輪轉動滾輪（12）的軸線與所述雙向絲桿（3）的軸線相互垂直；且安裝車輪轉動滾輪（12）的滾輪軸（13）分別通過一聯軸器連接一個所述的車輪轉動電機（16）的輸出軸。

2.根據權利要求1所述的一種打磨焊接車輪焊縫用的夾具，其特征是：在所述上箱體（5）的左側地面上固定有兩個輸入側擋板（19），兩個輸入側擋板（19）之間并在上箱體（5）表面高度上固定有焊接車輪輸入支承板（18）；在所述上箱體（5）的右側地面上固定有兩個輸出側擋板（21），兩個輸出側擋板（21）之間并在上箱體（5）表面高度上固定有焊接車輪輸出支承板（20）。

3.一種利用權利要求1所述的夾具打磨焊接車輪焊縫的方法，其特征是，包括如下步驟：

a）、將焊接車輪（9）放置到兩個車輪轉動滾輪（12）上，使外圓周焊縫（10）朝上；

b）、打開兩個軸向夾緊氣缸（15），推動軸向夾緊板（7）向前移動，使夾緊板（7）的前側面與焊接車輪（9）的后端面接觸，并最終將焊接車輪（9）軸向固定在軸向夾緊板（7）與前端定位塊（17）之間；

c）、然后啟動絲桿驅動電機（1），通過聯軸器（2）帶動雙向絲桿（3）轉動，驅動兩個螺母（4）和支架（6）向中間部位移動，并最終帶動兩個夾手（8）徑向夾緊焊接車輪（9）；

d）、打磨設備打磨外圓周焊縫（10）；

e）、沿軸向打磨好外圓周焊縫（10）后，絲桿驅動電機（1）反向轉動，帶動雙向絲桿（3）、螺母（4）和支架（6）反向運動，最終帶動兩個夾手（8）松開對焊接車輪（9）的夾持；啟動兩個軸向夾緊氣缸（15）帶動軸向夾緊板（7）離開焊接車輪（9）的后端面而退回；

f）、然后啟動車輪轉動電機（16），兩滾輪軸（13）分別帶動車輪轉動滾輪（12）轉動，兩個車輪轉動滾輪（12）的轉動方向相同；兩個車輪轉動滾輪（12）驅動焊接車輪（9）繞自身軸線轉動，當焊接車輪（9）轉動180⁰后停止轉動，外圓周焊縫（10）朝下，內圓周焊縫（11）朝上；

g）、再次啟動兩個軸向夾緊氣缸（15）帶動軸向夾緊板（7）重新對焊接車輪（9）進行軸向夾緊，啟動絲桿驅動電機（1）帶動螺母（4）、支架（6）、夾手（8）徑向夾緊焊接車輪（9）；

h）、打磨設備從焊接車輪（9）的內圓周打磨內圓周焊縫（11）；

i）、軸向打磨完內圓周焊縫（11）后，再次啟動軸向夾緊氣缸（15）帶動軸向夾緊板（7）退回，軸向上松開焊接車輪（9），啟動絲桿驅動電機（1）帶動螺母（4）、支架（6）、夾手（8）徑向松開焊接車輪（9）；

j）、從兩個車輪轉動滾輪（12）上取下焊接車輪（9），焊接車輪（9）的焊縫打磨結束。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征是：

步驟a)中,?焊接車輪（9）由一焊接車輪輸入支承板（18）上滾動到上箱體（5）的左側處，操作工人再將焊接車輪（9）放置到兩個車輪轉動滾輪（12）上；所述焊接車輪輸入支承板（18）在高度上的位置位于所述上箱體（5）的表面處；焊接車輪輸入支承板（18）的前后兩側分別固定一個輸入側擋板（19）；

步驟j）中，取下焊接車輪（9）后，利用一焊接車輪輸出支承板（20）將焊接車輪（9）輸送出，至下一環節；所述焊接車輪輸出支承板（20）在高度上的位置位于所述上箱體（5）的表面處，焊接車輪輸出支承板（20）的前后兩側分別固定一個輸出側擋板（21）。