[發(fā)明專利]一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310509524.9
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103586707A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 王亞芹
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽機電職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

???本發(fā)明涉及機械領域，特別是夾具領域的一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具。?

背景技術(shù)

夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使加工對象占有正確的位置并把工件可靠地夾緊，以接受施工或檢測的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具按專門化分類可分為五類，第一類為通用夾具，第二類為專用夾具，第三類為通用可調(diào)夾具和成組夾具，第四類為組合夾具，第五類為隨行夾具。通用夾具是指已經(jīng)標準化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具，優(yōu)點是適應性廣，但是生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中，在大批量生產(chǎn)中不適用。專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設計的夾具。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，替換通用鏜孔夾具，解決通用鏜孔夾具生產(chǎn)效率低，在大批量生產(chǎn)中不適用的問題。?

本發(fā)明的技術(shù)方案為：?

一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，該夾具包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，所述的定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體上；

所述的定位裝置包括支撐板、支撐釘和定位銷，所述的支撐板、支撐釘和定位銷分別設置在夾具體上，支撐板和機器人手腕連接體之間是面接觸，支撐釘和定位銷分別和機器人手腕連接體上設有的孔連接，支撐板、支撐釘和定位銷構(gòu)成一面兩銷；所述的夾緊裝置包括支撐柱、導向桿、壓板和螺母，所述支撐柱和導向桿分別設置在夾具體上，所述導向桿上設有和螺母配合的螺紋，所述壓板中部設有腰孔，導向桿穿過壓板上的腰孔通過螺紋連接和螺母連接，壓板的兩端分別壓在支撐柱和機器人手腕連接體上。

所述的支撐板為環(huán)?形結(jié)構(gòu)，支撐板上設有能讓定位銷穿過的槽，支撐板的內(nèi)環(huán)的直徑比支撐釘?shù)淖畲蟮耐庵睆酱?，所述的支撐釘和定位銷分別與機器人手腕連接體上的兩個不同的孔配合，所述的支撐釘穿過支撐板的內(nèi)徑和機器人手腕連接體上的第一孔配合，所述的定位銷穿過支撐板上的槽和機器人手腕連接體上的第二孔配合。?

所述的支撐釘?shù)妮S線和所述的定位銷的軸線相互平行并且垂直于夾具體。?

所述的支撐釘和定位銷的周緣不接觸。?

所述的定位銷為削邊銷或者菱形銷。所述的壓板上設有腰孔，壓板一端設有壓點，另一端設有導向槽，所述的壓板安裝在導向桿上，所述的壓點壓在機器人手腕連接體上，所述的導向槽壓在支撐柱上。?

所述的導向槽的寬度大于等于支撐柱的直徑，所述的導向槽和腰孔的長度方向同支撐柱的軸線和導向桿的軸線的垂線平行。?

所述的夾具體上設有四個通孔，分別為第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔；其中第一通孔、第三通孔和第四通孔的軸線在同一個垂直于夾具體的平面內(nèi)，第一通孔和第二通孔的軸線平行且中心距大于第一通孔的直徑和第二通孔的直徑的和；第一通孔設置支撐釘，第二通孔設置定位銷，第三通孔設置導向桿，第四通孔設置支撐柱。?

本發(fā)明的有益效果為：機器人手腕連接體鏜孔專用夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，且適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。?

附圖說明

圖1為專用夾具夾緊零件時的正視圖；?

圖2為專用夾具夾緊零件時的俯視圖；

圖3為專用夾具夾緊零件時的側(cè)視圖。

其中，1為支撐柱，2為導向桿，3為夾具體，4為支撐板，5為腰孔，6為支撐釘，7為定位銷，8為壓板，9為螺母，10為墊片，11為導向槽，12為壓點。?

具體實施方式

一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，包括夾具體3、定位裝置和夾緊裝置，定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體3上。定位裝置包括支撐板4、支撐釘6和定位銷7，支撐板4、支撐釘6和定位銷7設置在夾具體3上，支撐板4和機器人手腕連接體之間是面接觸，支撐釘6和定位銷7分別和機器人手腕連接體上的孔連接，支撐板4、支撐釘6和定位銷7構(gòu)成一面兩銷；夾緊裝置包括支撐柱1、導向桿2、壓板8、螺母9和墊片10，支撐柱1和導向桿2設置在夾具體3上，導向桿2上設有和螺母9配合的螺紋，所述的壓板8中部設有導向孔，導向桿2依次穿過壓板8上的導向孔、墊片10之后通過螺紋連接和螺母9連接，壓板8的兩端分別壓在支撐柱1和機器人手腕連接體上。?