[發明專利]自動化檢測收料系統無效
| 申請號： | 201310508791.4 | 申請日： | 2013-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN103537444A | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發明（設計）人： | 鄧俊康 | 申請（專利權）人： | 無錫市前洲康華染整設備廠 |
| 主分類號： | B07C5/00 | 分類號： | B07C5/00 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 檢測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化檢測收料系統，其特征在于，包括：控制裝置、原料保存箱、第一抓取裝置、第二抓取裝置和集料箱，所述原料保存箱和和集料箱之間通過送料裝置相連接，所述第一抓取裝置設置在原料保存箱上，所述第二抓取裝置設置在集料箱上，所述控制裝置與第一抓取裝置和第二抓取裝置控制連接。
2.根據權利要求1所述的自動化檢測收料系統，其特征在于，所述第一抓取裝置和第二抓取裝置均為機械手。
3.根據權利要求1所述的自動化檢測收料系統，其特征在于，所述送料裝置為送料軌道，所述送料裝置上設置有廢品檢測器和廢品抓取裝置，所述廢品檢測器與廢品抓取裝置相連接，所述送料裝置上還連接有廢品回收裝置。
4.根據權利要求4所述的自動化檢測收料系統，其特征在于，所述廢品檢測器上還連接有聲光報警器，所述廢品檢測器和廢品抓取裝置均與控制裝置相連接。
5.根據權利要求1所述的自動化檢測收料系統，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制裝置。
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