[發(fā)明專利]新型機(jī)械抓取系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310508375.4 | 申請日: | 2013-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN103538058A | 公開(公告)日: | 2014-01-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄧俊康 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫市前洲康華染整設(shè)備廠 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人: | 劉述生 |
| 地址: | 214000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 新型 機(jī)械 抓取 系統(tǒng) | ||
1.一種新型機(jī)械抓取系統(tǒng),其特征在于,包括:底座和抓取架,所述抓取架設(shè)置在底座上,所述底座上設(shè)置有多個(gè)支座,所述支座上配合設(shè)置有升降裝置,所述升降裝置設(shè)置在底座內(nèi)部,所述抓取架上滑軌組,所述滑軌組上設(shè)置有抓取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械抓取系統(tǒng),其特征在于,所述滑軌組包括多個(gè)橫向滑軌和多個(gè)縱向滑軌,所述多個(gè)橫向滑軌和多個(gè)縱向滑軌相互連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械抓取系統(tǒng),其特征在于,所述抓取裝置包括多個(gè)機(jī)械手,所述多個(gè)機(jī)械手活動連接在滑軌組上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械抓取系統(tǒng),其特征在于,所述升降裝置包括液壓缸和升降桿,所述液壓缸驅(qū)動升降桿,所述升降桿和支座相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械抓取系統(tǒng),其特征在于,所述底座上還設(shè)置有控制臺,所述控制臺與升降裝置和抓取裝置控制連接。
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