[發(fā)明專利]一種全伺服控制驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310507883.0
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103551354A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亮;葉琪;尹亮;陳開銀
• 申請（專利權(quán)）人: 宇環(huán)數(shù)控機(jī)床股份有限公司
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗瓶設(shè)備，具體涉及一種全伺服控制驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場上的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)，普遍采用電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)凸輪連桿機(jī)構(gòu)并通過中心主軸，實(shí)現(xiàn)夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、圓周往復(fù)跟蹤機(jī)構(gòu)針架機(jī)構(gòu)圓周往復(fù)跟蹤及上下復(fù)合運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整、維護(hù)工作量大，機(jī)械磨損產(chǎn)生傳動(dòng)間隙機(jī)率較大導(dǎo)致影響清洗針頭插入包裝瓶口的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致清洗效果不佳。根據(jù)制藥行業(yè)新版GMP要求，油污染是制藥行業(yè)需要嚴(yán)格控制的污染源?，F(xiàn)有制藥設(shè)備由于采用復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其必須使用的潤滑油成為主要污染源。針對目前市場上的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)以上存在的技術(shù)問題，需要一種新的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，油污染少的全伺服控制驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下：?

本發(fā)明提供的全伺服控制驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)，包括一機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的工作臺、設(shè)在工作臺上面的環(huán)形夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)在工作臺側(cè)面的進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)和出瓶撥輪機(jī)構(gòu)，設(shè)在環(huán)形夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)周邊的圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)；所述夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)與位于工作臺面上回轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)的直驅(qū)馬達(dá)相連，所述直驅(qū)馬達(dá)及圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)置于升降裝置上，所述進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)和出瓶撥輪機(jī)構(gòu)由所述第一伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)或者分別由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述第一伺服電機(jī)上的齒輪和設(shè)在所述夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的與該齒輪嚙合的內(nèi)齒圈。

所述升降裝置包括第二伺服電機(jī)、與第二伺服電機(jī)連接的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)連接的升降平臺。

本發(fā)明由于采用伺服電機(jī)和直驅(qū)馬達(dá)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，大大簡化了現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)大幅度減少了潤滑油的使用，可以最大限度地降低油污染，滿足制藥的行業(yè)要求。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明中第一伺服電機(jī)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)和出瓶撥輪機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1——圖3，全伺服控制驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式洗瓶機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架有一工作臺100，工作臺100下部設(shè)有安裝底板200，工作臺100與安裝底板200間具有機(jī)構(gòu)安裝空間；工作臺100的上面設(shè)有環(huán)形夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500，夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500上設(shè)有一圈夾頭501，工作臺100的側(cè)面設(shè)有進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)300和出瓶撥輪機(jī)構(gòu)400，在夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500周邊設(shè)有安裝有若干噴水管的圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)700；進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)300由進(jìn)瓶軌道301和兩側(cè)欄柵302與進(jìn)瓶撥輪303和撥輪欄柵304對接構(gòu)成，其中進(jìn)瓶撥輪303與夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500上的夾頭501對接；出瓶撥輪機(jī)構(gòu)400由出瓶撥輪403及出瓶撥輪欄柵404與出瓶軌道401及兩側(cè)欄柵402對接構(gòu)成，其中出瓶撥輪403與夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500上的夾頭501對接；位于工作臺100下部的第一伺服電機(jī)600連接有小齒輪601，夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500上設(shè)有內(nèi)齒圈502，第一伺服電機(jī)600通過小齒輪601與內(nèi)齒圈502相嚙合帶動(dòng)夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)；第一伺服電機(jī)600另外通過驅(qū)動(dòng)同步帶輪602、同步帶603帶動(dòng)同步帶輪604，由同步帶輪604帶動(dòng)同軸610上的齒輪605，齒輪605與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)300的中心軸305上的齒輪606嚙合帶動(dòng)進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)300回轉(zhuǎn)，同時(shí)由齒輪606帶動(dòng)同軸611上的同步帶輪607，同步帶輪607通過同步帶608帶動(dòng)出瓶撥輪機(jī)構(gòu)400的中心軸405上的同步帶輪609，從而帶動(dòng)連接在中心軸405上的出瓶撥輪403回轉(zhuǎn)；圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)700通過法蘭701與位于工作臺100上回轉(zhuǎn)中心孔內(nèi)的直驅(qū)馬達(dá)702相連，直驅(qū)馬達(dá)702及圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)700置于升降裝置的升降平臺703上，升降裝置包括第二伺服電機(jī)705、與第二伺服電機(jī)705連接的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)704和與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)704連接的升降平臺703。

本發(fā)明中的進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)和出瓶撥輪機(jī)構(gòu)也可分別由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明工作時(shí)，第一伺服電機(jī)600同時(shí)驅(qū)動(dòng)夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)300和出瓶撥輪機(jī)構(gòu)400做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，塑料瓶從進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)300進(jìn)入夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500，由夾頭501夾持翻轉(zhuǎn)180度瓶口向下，進(jìn)行內(nèi)外壁水氣交替沖洗。沖洗完成后夾頭501夾持塑料瓶翻轉(zhuǎn)180度瓶口向上從出瓶撥輪機(jī)構(gòu)400出來完成洗瓶工序。在塑料瓶瓶隨夾瓶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500回轉(zhuǎn)過程中，直驅(qū)馬達(dá)702在驅(qū)動(dòng)程序控制下帶動(dòng)圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)700實(shí)現(xiàn)圓周往復(fù)跟蹤運(yùn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)705在驅(qū)動(dòng)程序控制下帶動(dòng)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)704使升降平臺703上升和下降，升降平臺703帶動(dòng)圓周往復(fù)跟蹤及針架機(jī)構(gòu)700與直驅(qū)馬達(dá)702實(shí)現(xiàn)上下、回轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使針架上的若干噴針能夠重復(fù)完成向上插入塑料瓶內(nèi)同步噴水沖洗，向下退出塑料瓶回位等動(dòng)作。