[發明專利]一種基于圖像監測的輸電線路覆冰厚度檢測方法

有效

• 申請號: 201310507619.7
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103528534A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 鐘幼平;劉宇;梁靜;胡旼;何強勇;鐘文慧;趙玉芳;黃文娟
• 申請（專利權）人: 江西省電力公司檢修分公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 張文

1.一種基于圖像監測的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：具體步驟如下：

A、對輸電線路圖像進行預處理；

B、使用邊緣檢測算子進行邊緣檢測；

C、對邊緣直線進行分類；

D、利用hough變換算法對分類的邊緣直線進行邊緣過濾；

G、根據提取邊緣輪廓測量輸電導線的覆冰厚度。

2.根據權利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：輸電導線圖像包括未覆冰的輸電線路圖像和覆冰的輸電線路圖像。

3.對輸電線路圖像進行預處理100是用于對輸電線路圖像進行灰度化和濾波處理，它包括未覆冰的輸電線路圖像進行預處理和覆冰的輸電線路圖像進行預處理；

A、對未覆冰輸電線路圖像進行預處理包括：

（1）灰度化模塊是用于對所述的未覆冰輸電線路圖像進行灰度化，得到未覆冰的灰度圖像；

（2）濾波處理模塊是用于對所述的未覆冰的灰度圖像進行濾波，得到未覆冰的濾波圖像；

B、對覆冰的輸電線路圖像進行預處理包括：

（1）灰度化模塊是用于對所述的覆冰的輸電線路圖像進行灰度化，得到覆冰的灰度圖像；

（2）、濾波處理模塊是用于對所述的覆冰的灰度圖像進行濾波，得到覆冰的濾波圖像；

根據權利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：使用邊緣檢測算子進行邊緣檢測200是用于提取輸電線路圖像中的直線，邊緣檢測算子使用Canny算子，能夠檢測到輸電線路圖像的邊緣點；

A、對未覆冰的濾波圖像使用邊緣檢測算子進行邊緣檢測，得到未覆冰的邊緣檢測圖像；

B、對覆冰的濾波圖像使用邊緣檢測算子進行邊緣檢測，得到覆冰的邊緣檢測圖像。

4.根據權利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：使用分類器對未覆冰的邊緣檢測圖像中的直線和覆冰的邊緣檢測圖像中的直線均進行分類。

5.根據權利要求4所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：所述的分類器為水平、垂直、正斜率45、負斜率45四類分類器，四類分類器的梯度模板分別為：?{-1，-2，-1；0，0，0；1，1，1}、{1，0，-1；2，0，-2；1，0，-1}、{-2，-1，0；-1，0，1；0，1，2}、{0，1，2；-1，0，1；-2，-1，0}。

6.根據權利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：利用hough變換算法對未覆冰的分類器的邊緣直線和覆冰的分類器的邊緣直線均進行邊緣過濾。

7.根據權利要求1所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：確定每條未覆冰的輸電導線寬度和覆冰的輸電導線寬度。

8.根據權利7所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：確定導線直徑的方法具體包括：

在直線Line1附近或線上查找第一個黑點p1，并在以此點為中心的一定區域內查找在與直線Line1近似平行的直線Line2附近或線上的另一黑點p2，并計算p1和p2的垂直距離；

沿直線Line1逐點掃描，統計直線Line1點和直線Line2的點的垂直距離，并計算垂直距離平均值；

根據提取的導線邊緣數目，計算導線的條數，每條導線的寬度為兩條近線平行直線的垂直距離。

9.根據權利要求7所述的輸電線路覆冰厚度檢測方法，其特征在于：覆冰的輸電導線寬度與未覆冰的輸電導線寬度的差值的一半即為覆冰的厚度。