[發(fā)明專利]臂架、工程機械及臂架干涉的維修方法

有效

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• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103556834A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 葛凌志;劉輝;張培紅;姚元斌
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B66C23/68;B23P11/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法。

背景技術

在混凝土泵車中，臂架的相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過銷軸鉸接，泵車行駛時各節(jié)節(jié)臂折疊收回在一起，泵車工作時，各節(jié)節(jié)臂處于打開狀態(tài)。如圖1和圖2所示，相鄰的兩節(jié)節(jié)臂12中，第一節(jié)臂13和第二節(jié)臂14（第一節(jié)臂13指臂架11完全伸展時，相鄰兩節(jié)節(jié)臂12中靠近轉臺的一節(jié)節(jié)臂，第二節(jié)臂14指臂架11完全伸展時，相鄰兩節(jié)節(jié)臂12中遠離轉臺的一節(jié)節(jié)臂）通過銷軸18和鎖緊螺母27鉸接，第二節(jié)臂14的鉸接孔16內過盈裝配有銅套29，銷軸18與銅套29的內孔間隙配合，當臂架11打開或收回時，第二節(jié)臂14和銅套29一起繞著銷軸18旋轉。

節(jié)臂在工作時屬于懸臂梁結構，長期工作在惡劣工況下（或者節(jié)臂的焊接殘余應力釋放后）會產生一定的變形，當變形積累到一定程度，在收回臂架時，臂架將產生干涉現象（指節(jié)臂之間或者節(jié)臂與轉臺之間的碰撞干涉），尤其是節(jié)臂長度較長時，干涉現象更加明顯，這嚴重影響到混凝土泵車的正常使用。

現有技術中，對臂架干涉進行維修通常采用如下方式：拆掉銅套29，將第二節(jié)臂14的鉸接孔16堆焊后重新鏜孔，然后再將銅套29安裝，以消除干涉。該項操作對加工設備的要求較高，難以在普通的加工車間實現。由于混凝土泵車作業(yè)場合的不確定性，出現干涉故障后進行現場維修十分困難，必須轉移到特定的加工車間才能進行維修，維修成本較高，維修周期較長，經濟效益較差。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法，用以實現在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，降低臂架干涉的維修成本，縮短維修周期。

本發(fā)明實施例所提供的臂架，包括至少兩節(jié)節(jié)臂，相鄰兩節(jié)節(jié)臂通過鉸接機構鉸接，所述鉸接機構包括：

兩個套筒，分別固定在第二節(jié)臂的兩個第二側板的鉸接孔內，所述兩個套筒具有使第二節(jié)臂排除干涉的偏斜內孔；

銷軸，與所述兩個套筒的偏斜內孔間隙配合并在兩個第二側板的外側與第一節(jié)臂的兩個第一側板固定連接。

在本發(fā)明技術方案中，當需要對臂架干涉進行維修時，換裝具有偏斜內孔的套筒可以使已產生變形的第二節(jié)臂反向偏斜，從而使第二節(jié)臂排出干涉，相比于現有技術，該方案無需對鉸接孔進行堆焊、鏜孔等操作，可在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，因此，大大降低了臂架干涉的維修成本，縮短了維修周期。

優(yōu)選的，所述偏斜內孔的中心線與鉸接孔中心線的夾角為：

α=arctanhl]]>

其中，h為第二節(jié)臂排除干涉時干涉點的反向偏移量；l為干涉點到銷軸中心線的距離。

優(yōu)選的，所述第二節(jié)臂的每一個第二側板的鉸接孔與對應的所述套筒為過盈配合。該結構的鉸接孔和套筒加工方便，拆裝便利，成本較低。

更優(yōu)的，每一個所述第二側板與對應的所述套筒的結合處開設有至少一個銷孔，所述鉸接機構還包括：每一個所述銷孔內的定位銷。定位銷可以對套筒進行定位，以確保偏斜內孔的偏斜方向，此外，由于定位銷設置在第二側板與套筒的結合處，因此，定位銷還能夠限制套筒相對鉸接孔轉動，進一步提高了結構的可靠性。

優(yōu)選的，所述定位銷為彈性圓柱銷。彈性圓柱銷具有彈性，在裝入銷孔后可與孔壁壓緊，不易松脫，并且互換性較好，可以進行多次拆裝。

可選的，每一個所述第二側板與對應的所述套筒的結合處開設有至少一個鍵槽，所述鉸接機構還包括：每一個所述鍵槽內的楔鍵。該結構也可實現套筒的定位，并且能夠限制套筒相對鉸接孔轉動。

較佳的，每一個所述套筒具有限位于所對應的第二側板外側的安裝法蘭。安裝法蘭可以限制套筒在鉸接孔軸向上的運動，有利于快速、準確安裝套筒。

優(yōu)選的，所述第一節(jié)臂的兩個第一側板分別具有銷軸裝配孔，所述銷軸伸出兩個所述銷軸裝配孔并通過位于兩個第一側板外側的兩組緊固件限位固定。該結構中，銷軸與第一節(jié)臂的固定連接方式可靠性高，且拆裝方便。

優(yōu)選的，所述緊固件包括鎖緊螺母和止動墊圈。

更優(yōu)的，所述套筒具有潤滑油道。在潤滑油道中充入潤滑油可以減少套筒與銷軸的摩擦，有效的延長套筒和銷軸的使用壽命。