[發明專利]一體式泊車雷達系統

有效

• 申請號: 201310506597.2
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103592649B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王雄;黃誠標;王秀妹;黃阿玉
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本發明涉及泊車輔助系統領域，特別涉及一體式泊車雷達系統，其在確保雷達系統性能的前提下，還大大降低了成本。

背景技術

如圖1所示，傳統的泊車雷達系統一般包括控制盒71、多個感測器72以及至少一個提醒器73，該多個感測器72分別與控制盒71相連，并在控制盒71的控制下而相互協調工作，其中每一個感測器72分別偵測障礙物的數據并均傳輸給控制盒71處理，該控制盒71分析上述數據并判斷障礙物的距離，當障礙物距離滿足預定條件時，該控制盒71通知提醒器73并報警。該多個感測器72因為工作需求都需布設在汽車的車身外側，例如前后保險杠上，該控制盒71則需設在車內。由于使用的感測器72個數通常會達到4個左右，而且需要間隔一定距離布設，因此會造成感測器72與控制盒71之間的信號傳輸以及電源饋電等十分復雜，其不僅會增加線路和控制盒71成本，而且過長的數據線也容易遭致干擾。

針對上述問題，人們開發出了無主機模式的倒車雷達系統，具體可以參見中國發明專利CN1892249A公開的無控制盒的倒車雷達裝置，如圖2所示，其包括至少一主感測器81以及一個或一個以上的從屬感測器82，該主感測器81具有障礙物檢測功能，并協調控制各從屬感測器82的工作時序；其利用主感測器91既負責檢測障礙物，又負責協調從屬感測器82的工作時機，由此取代了控制盒71的設置，從而能排除控制盒71的影響；同時由于主感測器81和從屬感測器82均設置在保險杠上，故使得整個倒車雷達裝置能縮短數據線的長度，并還能實現在保險杠上進行測試，從而能提高整車測試效率。

如圖3所示，本申請人針對上述專利的缺陷而開發出中國專利CN102129076A，其涉及一種串聯結構的無主機泊車雷達系統，具有多個感測器91，每一感測器91的第一端子均通過內部網絡92與相鄰感測器91的第二端子相連而形成串聯結構并實現感測器91之間的信息傳遞。如此具有系統響應效率高、生產和安裝效率高以及雷達準確性高的特點。

但是，在上述兩篇專利中，無論是中國專利文獻CN1892249A中的主感測器81和從屬感測器82，還是中國專利文獻CN102129076A中的感測器91，其每個感測器中均包含微處理器，即每個感測器均屬于通常所說的含CPU數字型探頭，從而具有成本居高不下的問題。

有鑒于此，本發明人針對現有泊車雷達系統成本高的缺陷深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一體式泊車雷達系統，以解決現有泊車雷達系統具有成本高的問題。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一體式泊車雷達系統，包括主感測器以及至少一個從屬感測器，該主感測器具有CPU模塊、第一超聲波傳感器、主驅動模塊、主放大模塊以及至少一個從驅動模塊，該CPU模塊內置有A/D轉換模塊，該CPU模塊通過主驅動模塊而驅動第一超聲波傳感器，該第一超聲波傳感器通過主放大模塊而將反射模擬信號放大輸送至CPU模塊的A/D轉換模塊，每一從屬感測器均為不帶CPU的模擬探頭，該CPU模塊通過一個從驅動模塊而驅動一個從屬感測器，每一從屬感測器則將反射模擬信號輸送至CPU模塊的A/D轉換模塊。

進一步，每一從屬感測器均具有升壓驅動模塊、第二超聲波傳感器以及從放大模塊，該升壓驅動模塊位于從驅動模塊和第二超聲波傳感器之間以進行二次驅動，該從放大模塊則將反射模擬信號進行放大再輸送至CPU模塊的A/D轉換模塊。

進一步，該一體式泊車雷達系統還包括電源模塊，該電源模塊的正極與主感測器相連，該電源模塊的負極則與主感測器和從屬感測器均相連。

進一步，該主感測器的CPU模塊還形成有分別接收R檔倒車信號、SPD速度信號和SWT開關信號的輸入端口。

進一步，該主感測器的CPU模塊還形成有分別輸出BUZZER發聲器、LED控制信號和DATA數據通訊的輸出端口。

進一步，該至少一個從屬感測器為1至7個。

采用上述結構后，本發明涉及的一體式泊車雷達系統，其主感測器一方面作為整個一體式泊車雷達系統的控制器，另一方面還同時起到一個探頭的作用；至少一個從屬感測器則只起到探頭的作用，并均與主感測器通信相連，進而使得整個泊車雷達系統可以實現各種功能，與現有有主機和無主機泊車雷達系統一樣。

另外，由于每一從屬感測器均采用模擬探頭，與數字探頭相比，其成本非常低廉，尤其是將本發明應用在較多探頭的情形下，本發明具有顯著的市場競爭優勢，可產生難以預料的商業前景。

附圖說明

圖1為傳統泊車雷達系統的結構框圖；