[發明專利]一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械

有效

• 申請號: 201310506543.6
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103556561A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 彭志威;徐仁建;羅海斌;龔敬;謝卓君
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及路面離析檢測技術，具體地，涉及一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械。

背景技術

瀝青混合料表面離析是造成路面損壞的原因之一，對瀝青混合料表面離析進行檢測是衡量路面攤鋪質量的重要手段。

傳統的瀝青路面表面離析檢測的方法主要有：（1）目測法；（2）鋪沙構造深度法；（3）激光構造深度法。然而，這些方法存在以下缺點：（1）目測法主要依賴工作人員的主觀判斷，不能進行定量比較，因而存在人為干擾因素；（2）鋪沙構造深度法的程序非常繁瑣，難以實施；（3）激光構造深度法中，檢測點不連續，因而在處理過程中數據容易丟失，因而準確度不能保證。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械，用于解決對路面表面的離析進行定量并且準確的檢測。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于路面離析檢測的方法，該方法包括：采集路面圖像；將采集到的路面圖像數字化，得到N×M像素的像素區域；按n×m像素對該像素區域進行劃分，得到K個分析區域；計算每個分析區域中特征像素的數量Z_i，i=1-k；將每個分析區域的特征像素的數量Z_i與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域。

相應地，本發明還提供了一種用于路面離析檢測的系統，該設備包括：接收裝置，用于接收路面圖像；以及檢測裝置，將接收到的路面圖像數字化，得到N×M像素的像素區域，按n×m像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域，計算每個分析區域中特征像素的數量Z_i，i=1-k，將每個分析區域的特征像素的數量Z_i與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域。

相應地，本發明還提供了一種工程機械，該工程機械包括上述用于路面離析檢測的系統。

通過上述技術方案，本發明通過對路面圖像的處理實現了對路面表面的離析進行定量并且準確的檢測，檢測方法簡單、易于實施，不能能夠快速準確地進行路面或物料離析的檢測，而且準確率高、成本低。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的用于路面離析檢測的方法流程圖；以及

圖2是本發明提供的用于路面離析檢測的系統框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是本發明提供的用于路面離析檢測的方法流程圖，如圖1所示，首先采集路面圖像，然后對采集到的路面圖像進行數字化，以得到N×M像素的像素區域，其中N和M均為正整數。然后對N×M像素的像素區域按n×m像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域，其中n、m、k也為正整數，且n≤N，m≤M。再計算k個分析區域中的每個分析區域中的特征像素的數量Z_i，i=1-k，這里可以選擇一種或多種顏色像素作為特征像素。接著將每個分析區域的特征像素的數量Z_i與預先設定的閾值Z相比較，并根據比較結果確定該分析區域為不合格的分析區域，即離析區域。

其中預設設定的閾值Z可以根據本領域技術人員的經驗進行設定，或者可以通過以下設定過程進行設定：選取合格路面圖像的n×m像素的標定區域，計算該標定區域中特征像素的數量，設為閾值Z。為了使路面離析檢測更加準確，可以選取多個n×m像素的合格路面標定區域，計算每個合格路面標定區域中特征像素的數量，選取數量的平均值或最大值并將其設為閾值Z。

在本發明提供的路面離析檢測的方法中，可以將路面圖像處理為黑白圖像，并將黑色像素作為特征像素。在Z_i≥Z的情況下，確定該分析區域為合格的分析區域；或者在Z_i<Z的情況下，確定該分析區域為不合格的分析區域。本領域技術人員應當理解，在將白色像素作為特征像素的情況下，在Zi<Z時確定分析區域為合格的分析區域。

于此所述的像素的屬性可以為二值圖像素、灰度、RGB等能夠數字化的顯示方式。