[發明專利]一種基于EtherCAT和485通訊的井下防越級跳閘系統

有效

• 申請號: 201310506003.8
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103543725A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王玉梅;王磊;付子義;張國治;郭增慧;趙鐵英;徐丹;任曉明;刑陽
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 蔡淑媛

1.一種基于EtherCAT和485通訊的的井下防越級跳閘系統，其特征在于：包括上位機主站（1）、第一從站（2）、第二從站（3）、第三從站（4）、第四從站（5）、第五從站（6）、第六從站（7）、第七從站（8）、第八從站（9）、第一綜保器（10）、第二綜保器（11）、第三綜保器（12）、第四綜保器（13）、第五綜保器（14）、第六綜保器（15）、第七綜保器（16）、第八綜保器（17），所述的第一從站（2）是由第一網絡通信模塊（2.1）和第一EtherCAT從站控制器模塊（2.2）組成，第二從站（3）是由第二網絡通信模塊（3.1）和第二EtherCAT從站控制器模塊（3.2）組成，第三從站（4）是由第三網絡通信模塊（4.1）和第三EtherCAT從站控制器模塊（4.2）組成，第四從站（5）是由第四網絡通信模塊（5.1）和第四EtherCAT從站控制器模塊（5.2）組成，第五從站（6）是由第五網絡通信模塊（6.1）和第五EtherCAT從站控制器模塊（6.2）組成，第六從站（7）是由第六網絡通信模塊（7.1）和第六EtherCAT從站控制器模塊（7.2）組成，第七從站（8）是由第七網絡通信模塊（8.1）和第七EtherCAT從站控制器模塊（8.2）組成，第八從站（9）是由第八網絡通信模塊（9.1）和第八EtherCAT從站控制器模塊（9.2）組成；

所述的第一從站（2）與第一綜保器（10）連接，所述的第二從站（3）與第二綜保器（11）連接，第三從站（4）與第三綜保器（12）連接，第四從站（5）與第四綜保器（13）連接，第五從站（6）與第五綜保器（14）連接，第六從站（7）與第六綜保器（15）連接，第七從站（8）與第七綜保器（16）連接，第八從站（9）與第八綜保器（17）連接；

所述的上位機主站與每個從站之間為串行總線的連接方式。

2.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT和485通訊的的井下防越級跳閘系統，其特征在于：所述的上位機主站（1）為帶有網卡的工業控制計算機，該上位機主站（1）布置在地面以上。

3.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT和485通訊的的井下防越級跳閘系統，其特征在于：所述的第一綜保器（10）、第二綜保器（11）、第三綜保器（12）、第四綜保器（13）、第五綜保器（14）、第六綜保器（15）、第七綜保器（16）、第八綜保器（17）均為帶有RS485通訊接口的ZKJB-2000智能開關監控保護裝置。

4.根據權利要求1所述的一種基于EtherCAT和485通訊的的井下防越級跳閘系統，其特征在于：所述的第一網絡通信模塊（2.1）、第二網絡通信模塊（3.1）、第三網絡通信模塊（4.1）、第四網絡通信模塊（5.1）、第五網絡通信模塊（6.1）、第六網絡通信模塊（7.1）、第七網絡通信模塊（8.1）、第八網絡通信模塊（9.1）均由芯片MAX485和芯片STM32F107VCT組成，所述的芯片MAX485的1端口和芯片STM32F107VCT的7端口相連接，所述的芯片MAX485的2、3端口和芯片STM32F107VCT的8端口相連接，所述的芯片MAX485的4端口和芯片STM32F107VCT的9端口相連接，所述的芯片MAX485的5、6端口和綜保器的RS485通訊接口相連接；

?????所述的第一EtherCAT從站控制器模塊（2.2）、第二EtherCAT從站控制器模塊（3.2）、第三EtherCAT從站控制器模塊（4.2）、第四EtherCAT從站控制器模塊（5.2）、第五EtherCAT從站控制器模塊（6.2）、第六EtherCAT從站控制器模塊（7.2）、第七EtherCAT從站控制器模塊（8.2）、第八EtherCAT從站控制器模塊（9.2）均由芯片ET1100和芯片KS8721BL組成，所述的芯片ET1100的16端口、17端口、20端口、21端口、22端口、23端口分別和芯片STM32F107VCT的10端口、11端口、12端口、13端口、14端口、15端口相連接，所述的芯片ET1100和芯片KS8721BL之間采用標準的MII接口相連接，所述的芯片KS8721BL的24端口、25端口、26端口、27端口、28端口、29端口、30端口、31端口和上位機主站或者其他從站相連接。