[發明專利]用于旋轉方向冗余檢測的方法和裝置

無效

• 申請號: 201310505533.0
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103592463A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: E·斯庫法伊斯
• 申請（專利權）人: 埃普羅有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉倜

技術領域

本發明涉及旋轉方向冗余檢測的方法和裝置。

背景技術

現有技術中已知—種圍繞旋轉體的旋轉軸(例如，渦輪的驅動軸)的三個雙傳感器的布置。通過評估單元使用來自雙傳感器的兩個傳感器的傳感器信號，來確定旋轉方向，特別是使用邊沿模式(flank?pattern)。然后，在評估單元中將三個旋轉方向相互比較，并且當兩個旋轉方向彼此一致時，這些被輸出作為正確旋轉方向。當安全性和可用性要求高時，該被稱為“3選2”的規則的使用是重要的。如果其中一個傳感器失效，兩個雙傳感器保持工作，則在此基礎上，仍然能夠冗余確定旋轉方向。由于電廠建設的高安全性需求，冗余是必要的。然而，三個雙傳感器的使用，一方面，由于—共使用六個傳感器而是昂貴的，而另一方面，由于可用于安裝的空間量，在布置這些相對大體積的傳感器中帶來一些問題。

發明內容

因此，本發明的一個目的是提出一種檢測旋轉方向的方法或裝置，其能夠被更經濟地提供，以及在安裝空間較小的情況下使用，仍然具有高可用性。

可以通過提供—種如下所述的方法實現該目的：—種利用至少一個以電路裝置形式的評估單元(40)冗余檢測具有旋轉軸的物體尤其是渦輪的驅動軸的旋轉方向的方法，所述評估單元被構造用于評估三個傳感器(1，2，3)的信號，該三個傳感器圍繞旋轉軸偏移布置，其中在一個周期(P)中，利用不用作主信號的兩個信號之一(Digita12)的可用信號評估用作主信號的信號(PulsB)的邊沿信號(35)，以用于檢測所述旋轉方向，其中錯誤檢測單元被構造用于檢測在所述周期(P)期間最初用于旋轉方向的檢測的信號的邊沿(43)的數目，并且在檢測到錯誤的情況下，基于所述兩個信號中的另一個信號(Digita13)執行評估單元(40)中旋轉方向的另外檢測

可以通過提供—種如下所述的裝置實現該目的：—種用于旋轉方向檢測的裝置，具有三個傳感器(1，2，3)和評估單元(40)，其中，該裝置被構造用于執行前述權利要求之一所述的方法，并且包括至少三個評估電路(A，B，C)，每個評估電路能夠被分配給一個傳感器，其中，所述評估電路(A，B，C)被構造用于輸出旋轉方向信號，并且包括用于所有傳感器的信號輸入端(41)，并且其中，在其信號正與另一個傳感器的信號—起用于檢測旋轉方向的傳感器失效的情況下，使用第三傳感器的信號以用于旋轉方向的檢測。

從所附權利要求以及下面對附圖的描述中可以得到有利的實施例。

附圖說明

本發明進一步的優點和細節在附圖的以下描述中體現。附圖示出了以下的示意性圖示：

圖1是根據本發明原理的裝置的電路，

圖2是根據圖1的對象的更精確的圖示，

圖3是在存在錯誤情況下的圖2的對象，

圖4是根據本發明的示例性實施例的流程圖，

圖5是根據本發明的另一示例性實施例的框圖，

圖6是據圖5的對象的信號序列，

圖7是根據本發明的一示例性實施例。

相同或者是工作方式相似的部件，無論何時可用，都被給予相同的附圖標記。根據本發明，利用上面描述的實施例的特征，下面描述的示例性實施例中的各技術特征也可以導致進一步的發展。

具體實施方式

根據本發明，提供了—種利用以電路裝置形式的評估單元冗余檢測具有旋轉軸(尤其是，渦輪的驅動軸)的物體的旋轉方向的方法，其中，該評估單元被構造用于評估三個傳感器的信號，該三個傳感器尤其是被構造為簡單的傳感器，圍繞旋轉軸偏移布置，其中在一個周期中，評估作為主信號的信號的邊沿信號，連同(優選同時地)不作為主信號的兩個信號之一的可用信號，以檢測旋轉方向，其中錯誤檢測單元被構造用于檢測最初用于在所述周期期間檢測旋轉方向的信號的邊沿的數目，以及在錯誤檢測的情況下，基于所述兩個信號中的另一個信號執行評估單元中旋轉方向的另外檢測。

這里，對于主信號，周期優選由在具有相同數學符號的斜率的兩個邊沿之間的距離形成。優選在主信號的具有正或負斜率的邊沿時，同時地或時間關聯地，評估觀察的其他信號的幅度，來執行周期中旋轉方向的檢測。

代替使用三個雙傳感器(其相應具有大體積)，根據本發明的方法僅需要或處理三個單個或簡單傳感器的信號，其中電路裝置確保在發生傳感器信號失效的情況下，至少兩個冗余測量繼續存在。該系統測量的可用性與使用三個雙傳感器的系統相同，然而安裝所需空間和成本卻較低或較小。