[發明專利]一種基于單片機的缽苗移栽機防空穴投苗裝置

有效

• 申請號: 201310504837.5
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103548457A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 伍德林;徐新宿;李君;江家伍;鮑恩財;張樹勛
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;G01V8/10
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種基于單片機的缽苗移栽機防空穴投苗裝置，其特征在于：包括有投苗轉盤，投苗轉盤的下方安裝有步進電機，投苗轉盤上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上設有徑向通孔，徑向通孔軸線過投苗轉盤圓心與正常投苗杯的軸線相交，每個正常投苗杯的徑向通孔的靠近投苗轉盤中心側安裝有紅外線接收器，紅外接收器隨正常投苗杯轉動，投苗轉盤的下方還設有承接筒，紅外線發射器固定在承接筒的上一個相位的正常投苗杯的徑向通孔位置，紅外線發射器與所述正常投苗杯上的徑向通孔位于同一軸線，不隨投苗盤轉動，用于檢測即將投苗的正常投苗杯中是否有秧苗存在；裝置上還設有蜂鳴報警器，當正常投苗杯中缺苗的時候會發出報警聲，所述的蜂鳴報警器、紅外線發射器、紅外線接收器、步進電機均與單片機連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于單片機的缽苗移栽機防空穴投苗裝置，其特征在于：所述的投苗轉盤上還均布有備用投苗杯，正常投苗杯與備用投苗杯間隔分布。

3.根據權利要求1所述的一種基于單片機的缽苗移栽機防空穴投苗裝置，其特征在于：所述的投苗轉盤由步進電機驅動，步進電機的轉動方式由單片機控制。

4.根據權利要求1所述的一種基于單片機的缽苗移栽機防空穴投苗裝置，其特征在于：所述的單片機采用STC89C52RC單片機。