[發明專利]一種自動壓銅柱方法及自動壓銅柱機

有效

• 申請號: 201310504557.4
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103551835A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 管貽纮
• 申請（專利權）人: 昆山富新立偉自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01B11/00;G01B11/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種自動壓銅柱機，包括控制模塊、移動模塊、送料模塊和壓銅柱機頭，其特征在于，所述壓銅柱機頭包括：

落料機構，與所述送料模塊連接，用于將銅柱移至移銅柱塊上；

移銅柱機構，用于將所述銅柱移至預設壓入位置，包括平移氣缸、移銅柱塊和不少于一個氣缸連接塊，所述移銅柱塊置于所述落料機構下方，所述移銅柱塊上開設有移銅柱孔，所述氣缸連接塊的兩端分別與所述平移氣缸及所述移銅柱塊連接；

壓銅柱機構，用于將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度，包括壓入氣缸、壓銅柱連接棒和壓銅柱塊；所述壓銅柱連接棒及所述壓銅柱塊中空；所述壓銅柱連接棒的兩端分別與所述壓入氣缸及所述壓銅柱塊連接；

檢測機構，用于檢測所述銅柱的壓入情況，包括浮動塊、浮動棒、檢測部件；所述浮動塊活動安裝在所述壓銅柱機構上，包括檢測部和連接部，所述連接部與所述浮動棒連接；所述浮動棒穿過所述壓銅柱塊和所述壓銅柱連接棒與所述浮動塊連接，用于探測填壓位置的深度；所述檢測部件用于檢測所述浮動塊的位置。

2.根據權利要求1所述的自動壓銅柱機，其特征在于，

所述移銅柱機構包括平移氣缸、移銅柱塊和三個氣缸連接塊；

所述平移氣缸、三個所述氣缸連接塊和所述移銅柱塊依次連接。

3.根據權利要求1所述的自動壓銅柱機，其特征在于，所述檢測部件包括上感應器和下感應器；

所述上感應器安裝在所述檢測部的正下方，用于檢測所述浮動塊的位置；

所述下感應器安裝在所述上感應器的正下方，用于檢測所述浮動塊的位置。

4.根據權利要求3所述的自動壓銅柱機，其特征在于，所述上感應器和所述下感應器為紅外感應器。

5.根據權利要求1所述的自動壓銅柱機，其特征在于，

所述浮動塊為L型結構；

所述L型結構的長端為連接部，與所述浮動棒連接；

所述L型結構的短端為檢測部。

6.一種自動壓銅柱方法，用于使用權利要求1至5中任一項所述的自動壓銅柱機將銅柱壓入預設壓入位置，其特征在于，包括：

將壓銅柱機頭及待壓銅柱移動至預設壓入位置；

將銅柱移至移銅柱塊上；

將所述銅柱移至預設壓入位置；

將移至預設壓入位置的所述銅柱壓入預設的深度；

檢測所述銅柱的壓入結果；

根據所述壓入結果做出預設處理。

7.根據權利要求6所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟檢測銅柱的壓入結果包括：

接收上感應器和下感應器發送的信號；

判斷壓入過程是否結束，若是根據預設處理規則處理所述信號，得到壓入結果。

8.根據權利要求7所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟判斷壓銅柱過程是否結束包括：

將所述上感應器和所述下感應器均未檢測到檢測部設為所述信號始末狀態；

若所述信號從非始末狀態進入始末狀態，則確定壓入過程已經結束，否則確定壓入過程正在進行。

9.根據權利要求7所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟根據預設處理規則處理所述信號，得到壓入結果包括：

若所述信號為所述上感應器和所述下感應器同時檢測到檢測部，得到壓入標準的壓入結果；

若所述信號為所述上感應器檢測到檢測部，所述下感應器未檢測到檢測部，得到壓入未到位的壓入結果；

若所述信號為所述上感應器未檢測到檢測部，所述下感應器檢測到檢測部，得到未壓入銅柱的壓入結果。

10.根據權利要求9所述的自動壓銅柱方法，其特征在于，所述步驟根據壓入結果做出預設處理包括：

若所述壓入結果為壓入標準，所述自動壓銅柱機對下一預設位置開啟新的壓入過程；

若所述壓入結果為壓入未到位，壓銅柱機構對原預設位置的填壓機構進行二次壓入；

若所述壓入結果為未壓入銅柱，所述自動壓銅柱機對原預設位置開啟新的壓入過程。