[發(fā)明專利]一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310504484.9 | 申請日: | 2013-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN103529457A | 公開(公告)日: | 2014-01-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 焦月 | 申請(專利權(quán))人: | 北京無線電計量測試研究所 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人: | 張雪梅 |
| 地址: | 100854 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 衛(wèi)星 導航 信號 模擬器 自身 校準 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng),包括衛(wèi)星導航信號模擬器和高速采集設(shè)備,其特征在于:該系統(tǒng)還包括隔離分配放大器和計算裝置;
所述隔離分配放大器將外部時鐘信號分為第一路時鐘信號和第二路時鐘信號;
所述衛(wèi)星導航信號模擬器將來自隔離分配放大器的第一路時鐘信號作為工作時鐘,輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號;
所述高速采集設(shè)備將第二路時鐘信號作為采樣時鐘采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號;
所述計算裝置根據(jù)所采集的秒脈沖信號和射頻模擬信號,計算所述射頻模擬信號的初始碼相位與所述秒脈沖上升沿之間的時延差,得到所述衛(wèi)星導航信號模擬器的時延。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng),其特征在于:所述計算裝置包括用于確定秒脈沖信號上升沿所對應(yīng)的采樣點的采樣點確定單元和用于確定射頻模擬信號的初始碼相位信息的初始碼相位確定單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng),其特征在于:所述計算裝置進一步包括跟蹤環(huán)路計算單元,用于計算射頻信號每個碼周期中初始碼相位的位置,確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點,并基于該點確定與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點之間的時延差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng),其特征在于:所述高速采集設(shè)備分別通過第一線纜和第二線纜采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號,所述計算裝置進一步根據(jù)所述第一線纜的時延和第二線纜的時延確定衛(wèi)星導航信號模擬器的時延。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng),其特征在于:所述高速采集設(shè)備的采集頻率不低于1GHz。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的系統(tǒng),其特征在于:該校準系統(tǒng)進一步包括用于提供外部時鐘信號的原子鐘。
7.一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的方法,其特征在于:該方法包括
將同一外部時鐘信號分別提供給衛(wèi)星導航信號模擬器和高速采集設(shè)備;
衛(wèi)星導航信號模擬器將所述外部時鐘信號作為工作時鐘輸出秒脈沖信號和射頻模擬信號;
高速采集設(shè)備將所述外部時鐘信號作為采樣時鐘同時采集衛(wèi)星導航信號模擬器輸出的秒脈沖信號和射頻模擬信號;
基于采集到的秒脈沖信號和射頻模擬信號數(shù)據(jù),確定秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點和計算衛(wèi)星導航射頻信號的載波頻率及初始碼相位信息;
根據(jù)所確定的衛(wèi)星導航模擬信號初始碼相位信息和確定的秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點確定衛(wèi)星導航信號模擬器的時延差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的方法,其特征在于:該方法進一步包括根據(jù)載波跟蹤環(huán)路算法和碼跟蹤環(huán)路算法計算射頻信號每個碼周期中初始碼相位的位置,確定與秒脈沖信號上升沿距離最近的初始碼相位點,并基于該點確定與秒脈沖信號上升沿對應(yīng)的采樣點之間的時延差。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的方法,其特征在于:該方法進一步的在衛(wèi)星導航信號模擬器的仿真場景中將接收機與衛(wèi)星均設(shè)置為靜止狀態(tài),并將偽距設(shè)置為零。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于衛(wèi)星導航信號模擬器自身時延校準的方法,其特征在于:所述高速采集設(shè)備分別通過第一線纜和第二線纜采集所述秒脈沖信號和所述射頻模擬信號,該方法進一步根據(jù)所述第一線纜和第二線纜的時延值,計算衛(wèi)星導航模擬器的時延值。
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