[發(fā)明專利]可折疊伸縮式爬樓車底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310504473.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN103610544B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京互邦之家爬樓車技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可折疊伸縮式爬樓車底盤，其特征在于：設(shè)有若干個(gè)主履帶和若干個(gè)可旋轉(zhuǎn)式副履帶，所述主履帶設(shè)有主履帶支承架(1)，所述主履帶支承架上設(shè)有若干個(gè)主履帶定位支承輪(6)和一個(gè)主履帶驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述若干個(gè)主履帶定位支承輪和一個(gè)主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪上架設(shè)有主履帶(7)，所述主履帶驅(qū)動(dòng)輪通過主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主履帶履帶驅(qū)動(dòng)輪和主履帶履帶上分別設(shè)有相互匹配的凹槽，所述主履帶支承架中間設(shè)有滑動(dòng)槽(2)，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)塊(3)，所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸(8)與可旋轉(zhuǎn)式副履帶一端的從動(dòng)輪或主動(dòng)輪上的固定軸固定連接，所述滑動(dòng)塊通過固定在滑動(dòng)槽內(nèi)的可伸縮桿(4)與主履帶支承架滑動(dòng)連接，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶由旋轉(zhuǎn)架(9)、副履帶主動(dòng)輪(10)、副履帶從動(dòng)輪(11)、副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、副履帶(12)，副履帶固定軸組成，所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別固定有副履帶固定軸，所述副履帶固定軸上分別裝有副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪，所述副履帶主動(dòng)輪上設(shè)有副履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪上架設(shè)有副履帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車底盤，其特征在于：所述主履帶采有兩組組成“H”型結(jié)構(gòu)，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有4組，所述主履帶兩端分別設(shè)有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車底盤，其特征在于：所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有2組，所述主履帶兩端分別沒有一組可旋轉(zhuǎn)式副履帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車底盤，其特征在于：所述主履帶采有一組，所述可旋轉(zhuǎn)式副履帶設(shè)有1組，所述主履帶一端設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)式副履帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊伸縮式爬樓車底盤，其特征在于：所述可伸縮桿可采用電動(dòng)伸縮桿、液壓桿之中的一種。