[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310504102.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103496367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡元峰;潘翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州華陽(yáng)通用電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/12
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/12;B60W40/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 章蘭芳

1.一種車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法，其中，車(chē)道偏離報(bào)警方法包括：

圖像攝取步驟：攝像頭攝取并傳遞路況圖像信號(hào)；

車(chē)道線識(shí)別步驟：設(shè)置檢測(cè)車(chē)道線的有效區(qū)域，對(duì)有效區(qū)域內(nèi)的圖像信號(hào)進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)和Hough變換，查找并匹配車(chē)道線；

偏移檢測(cè)步驟：獲取車(chē)體與所述車(chē)道線之間的距離，當(dāng)距離超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)指令；

報(bào)警步驟：根據(jù)警報(bào)指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

其特征在于，所述車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法包括：

在所述圖像攝取步驟之后，進(jìn)行：

視頻采集步驟：采集所述路況圖像信號(hào)形成視頻數(shù)據(jù)；

視頻回放步驟：回放所述視頻數(shù)據(jù)；

偏離報(bào)警處理步驟：輸入所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行所述車(chē)道線識(shí)別步驟、偏移檢測(cè)步驟，得出壓道報(bào)警信息；

錯(cuò)報(bào)率統(tǒng)計(jì)步驟：統(tǒng)計(jì)偏離報(bào)警錯(cuò)報(bào)率，包括：

壓道事例判斷步驟：標(biāo)定壓道輔助判斷線，當(dāng)所述視頻數(shù)據(jù)回放過(guò)程中，車(chē)道線越過(guò)壓道輔助線，判斷為壓道事例；

對(duì)比統(tǒng)計(jì)步驟：對(duì)比壓道事例與所述壓道報(bào)警信息，統(tǒng)計(jì)偏離報(bào)警錯(cuò)報(bào)率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法，其特征在于：

所述錯(cuò)報(bào)率統(tǒng)計(jì)步驟中的對(duì)比統(tǒng)計(jì)步驟包括：

漏報(bào)率統(tǒng)計(jì)步驟：與所述壓道報(bào)警信息對(duì)比，統(tǒng)計(jì)實(shí)際應(yīng)該報(bào)警而沒(méi)有報(bào)警的事例與總事例數(shù)的比值，得出偏離報(bào)警漏報(bào)率；

誤報(bào)率統(tǒng)計(jì)步驟：與所述壓道報(bào)警信息對(duì)比，統(tǒng)計(jì)實(shí)際不應(yīng)該報(bào)警而報(bào)警的事例與總事例數(shù)的比值，得出偏離報(bào)警誤報(bào)率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述偏離報(bào)警處理步驟之后，還包括：

顯示步驟：顯示車(chē)體的速度、距離和路況圖像信息中的至少一個(gè)信息。

4.一種車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)裝置，其中，車(chē)道偏離報(bào)警裝置包括：

攝像頭，用于攝取并傳遞路況圖像信號(hào)；

車(chē)道線識(shí)別單元，用于設(shè)置檢測(cè)車(chē)道線的有效區(qū)域，對(duì)有效區(qū)域內(nèi)的圖像信號(hào)進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)和Hough變換，查找并匹配車(chē)道線；

偏移檢測(cè)單元，用于獲取車(chē)體與所述車(chē)道線之間的距離，當(dāng)距離超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)指令；

報(bào)警單元，用于根據(jù)警報(bào)指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

其特征在于，所述車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)裝置包括所述攝像頭，還包括：

視頻采集設(shè)備，用于采集所述路況圖像信號(hào)形成視頻數(shù)據(jù)；

視頻回放設(shè)備，用于回放所述視頻數(shù)據(jù)；

偏離報(bào)警處理單元，包括所述車(chē)道線識(shí)別單元、偏移檢測(cè)單元，用于輸入所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行所述車(chē)道線識(shí)別、偏移檢測(cè)，得出壓道報(bào)警信息；

錯(cuò)報(bào)率統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)偏離報(bào)警錯(cuò)報(bào)率，包括：

壓道事例判斷單元，用于標(biāo)定壓道輔助判斷線，當(dāng)所述視頻數(shù)據(jù)回放過(guò)程中，車(chē)道線越過(guò)壓道輔助線，判斷為壓道事例；

對(duì)比統(tǒng)計(jì)單元，用于對(duì)比壓道事例與所述壓道報(bào)警信息，統(tǒng)計(jì)偏離報(bào)警錯(cuò)報(bào)率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法，其特征在于：

所述錯(cuò)報(bào)率統(tǒng)計(jì)單元中的對(duì)比統(tǒng)計(jì)單元包括：

漏報(bào)率統(tǒng)計(jì)模塊：用于與所述壓道報(bào)警信息對(duì)比，統(tǒng)計(jì)實(shí)際應(yīng)該報(bào)警而沒(méi)有報(bào)警的事例與總事例數(shù)的比值，得出偏離報(bào)警漏報(bào)率；

誤報(bào)率統(tǒng)計(jì)模塊：用于統(tǒng)計(jì)實(shí)際不應(yīng)該報(bào)警而報(bào)警的事例與總事例數(shù)的比值，得出偏離報(bào)警誤報(bào)率。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)道偏離報(bào)警的錯(cuò)報(bào)檢測(cè)方法，其特征在于：

還包括與所述偏離報(bào)警處理單元中的偏移檢測(cè)單元連接的顯示單元，所述顯示單元用于顯示車(chē)體的速度、距離和路況圖像信息中的至少一個(gè)信息。