[發(fā)明專利]一種電子穩(wěn)定程序ESP液壓制動系統(tǒng)的建模方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310503779.4
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103499453A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 趙盼;薛俊亮;張明;賈祝蓉
• 申請（專利權）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G06F17/50
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電子穩(wěn)定程序ESP液壓制動系統(tǒng)的建模方法，其特征在于，包括：

采用電磁閥建模方法對所述ESP液壓制動系統(tǒng)中的各個電磁閥分別進行建模，得到所述各個電磁閥的輸出流量，其中所述電磁閥包括各個進壓閥、泄壓閥、吸入閥和各個導向閥中的比例電磁閥；

采用溢流閥建模方法對所述ESP液壓制動系統(tǒng)中的各個導向閥中的限壓溢流閥分別進行建模，得到所述各個限壓溢流閥的輸出流量；

采用單向閥建模方法對所述ESP液壓制動系統(tǒng)中的各個單向閥分別進行建模，得到所述各個單向閥的輸出流量；

采用液壓泵建模方法對所述ESP液壓制動系統(tǒng)中的各個液壓泵分別進行建模，得到所述各個液壓泵的輸出流量；

根據(jù)與每一液壓容腔相連的液壓閥的輸出流量，以及與所述每一液壓容腔相連的所述液壓泵的輸出流量，采用液壓容腔建模方法對所述ESP液壓制動系統(tǒng)中的各個液壓容腔分別進行建模，得到所述各個液壓容腔的容腔壓力，其中所述液壓閥包括所述電磁閥、所述溢流閥和所述單向閥，所述液壓容腔為連接管道；

根據(jù)與每一可變體積液液壓容腔相連的所述液壓閥的輸出流量，以及與所述每一可變體積液液壓容腔相連的所述液壓泵的輸出流量，采用可變體積液壓容腔建模方法對所述ESP液壓制動系統(tǒng)中的各個可變體積液壓容腔分別進行建模，得到所述各個可變體積液壓容腔的容腔壓力，其中所述可變體積液壓容腔包括制動輪缸和低壓蓄能器。

2.根據(jù)權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述電磁閥建模方法包括：

針對任一電磁閥，根據(jù)獲取的所述電磁閥的兩端壓力，計算得到所述電磁閥的兩端壓差；

利用所述電磁閥的驅動電流-閥兩端壓差-歸一化開口特性曲線以及閥流量計算公式處理所述電磁閥的兩端壓差和預先獲取的所述電磁閥的驅動電流，得到所述電磁閥的輸出流量。

3.根據(jù)權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述溢流閥建模方法包括：

針對任一限壓溢流閥，根據(jù)獲取的所述限壓溢流閥的兩端壓力，計算得到所述限壓溢流閥的兩端壓差；

利用所述限壓溢流閥的歸一化開口計算公式以及閥流量計算公式處理所述限壓溢流閥的兩端壓差，得到所述限壓溢流閥的輸出流量。

4.根據(jù)權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述單向閥建模方法包括：

針對任一單向閥，根據(jù)獲取的所述單向閥的兩端壓力，計算得到所述單向閥的兩端壓差；

利用所述單向閥的歸一化開口計算公式以及閥流量計算公式處理所述單向閥的兩端壓差，得到所述單向閥的輸出流量。

5.根據(jù)權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述液壓泵建模方法包括：

針對任一液壓泵，利用所述液壓泵在當前轉速下的液體入口壓力-輸出流量特性曲線來處理預先獲取的所述液壓泵的液體入口壓力和轉速控制信號，得到所述液壓泵的輸出流量。

6.根據(jù)權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述液壓容腔建模方法為：

針對任一液壓容腔，以在所述液壓泵中、與所述液壓容腔相連的泵端口的輸出流量，以及在所述液壓閥中、與所述液壓容腔相連的閥端口的輸出流量的總和作為所述液壓容腔的輸入流量，利用容積效應公式處理所述輸入流量，得到所述液壓容腔的容腔壓力變化率；通過積分運算處理所述容腔壓力變化率，得到所述液壓容腔的容腔壓力。

7.根據(jù)權利要求6所述的建模方法，其特征在于，所述容積效應公式為引入液阻、與所述液壓容腔相連的閥端口的輸出流量對所述液壓容腔的容腔壓力的偏微分、以及與所述液壓容腔相連的泵端口的輸出流量對所述液壓容腔的容腔壓力的偏微分后得到的容積效應公式。

8.根據(jù)權利要求6所述的建模方法，其特征在于，所述容積效應公式為引入液阻、且引入與所述液壓容腔相連的閥端口的輸出流量對所述液壓容腔的容腔壓力的偏微分后得到的容積效應公式。