[發明專利]位置檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201310503776.0
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103560717A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 蔡普申;王啟銀;武登峰;王森;楊永剛;呂利軍;羅文杰;任建業
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;山西省電力公司大同供電分公司
• 主分類號: H02P1/22
• 分類號: H02P1/22;G01B7/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 馬東偉

1.一種位置檢測裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括：

驅動電路、位移檢測電路和誤差放大電路；

所述位移檢測電路，包括電位器，所述電位器的滑動觸頭與電動機輸出端的位移連桿和所述誤差放大電路的正輸入端相接；所述電位器的電阻兩側連線連接所述誤差放大電路的負輸入端；

所述誤差放大電路的輸出端連接所述驅動電路；

所述驅動電路包括與電動機的正轉控制引線相連的控制回路和與電動機反轉控制引線相連的控制回路。

2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述驅動電路具體包括：

第一電源V1、第二電源V2、第一晶體管Tr1、第二晶體管Tr2和電阻R6；

所述第一電源V1的正極連接第一晶體管Tr1的集電極，第一晶體管Tr1的發射極連接所述電動機的控制引線和第二晶體管Tr2的發射極，并連接到電阻R6的一端；第一晶體管Tr1的基極與第二晶體管Tr2的基極相連并接到電阻R6的另一端；該電阻R6的另一端接所述誤差放大電路；第二晶體管Tr2的集電極連接到第二電源V2的負極；第二電源V2的正極與第一電源V1的負極相連，并連接到所述電動機的另一根控制引線。

3.根據權利要求1或2所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述誤差放大電路具體包括：

電阻R5、電阻R7、電阻Ra、電阻Rb和放大器OP；

所述電阻R5的一端連接驅動電路中的電阻R6的另一端，電阻R5的另一端連接放大器OP的輸出端；放大器OP的負輸入端連接電阻Ra的一端，電阻Ra的另一端引出導線接所述位移檢測電路的高電位輸出端；所述放大器OP的正輸入端連接電阻Rb的一端，電阻Rb的另一端引出導線接位移檢測電路的低電位輸出端。

4.根據權利要求1或2所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述位移檢測電路具體包括：

第三電源V3、電阻R1、滑動變阻器R2、電位器R_P的電阻R3和電阻R4；

所述第三電源V3的正極連接滑動變阻器R2一端并同時連接電位器的電阻R3的一端；第三電源V3的負極連接電阻R1的一端并同時連接電位器的電阻R4的一端；電位器的滑動觸頭R_P連接電動機側的位移連桿并連接該位移檢測電路的高電位輸出端；電阻R1的另一端和滑動變阻器R2的另一端相連，并連接位移檢測電路的低電位輸出端。

5.根據權利要求3所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述電位器的總電阻R_P與電阻R3和電阻R4之間的關系滿足：R_P=R3+R4。

6.一種位置檢測方法，其特征在于，所述位置檢測方法包括：

采集與電動機輸出端相連的位移連桿的位移量；

基于位移檢測電路的電位器將所述位移量轉換為電壓信號，并與基準電壓比較得到壓差；將所述壓差作為電動機驅動信號；

對所述電動機驅動信號進行放大，并基于放大后的電動機驅動信號驅動電機運轉。