[發明專利]一種提升自動稱重灌包系統性能的控制方法有效
| 申請號： | 201310502948.2 | 申請日： | 2013-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN103723292A | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發明（設計）人： | 易輝;劉宇芳;薄翠梅;袁宇浩;錢順華;羅慧 | 申請（專利權）人： | 南京工業大學 |
| 主分類號： | B65B1/34 | 分類號： | B65B1/34 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人： | 朱戈勝;朱芳雄 |
| 地址： | 210009 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 提升 自動 稱重 系統 性能 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種提升自動稱重灌包系統性能的控制方法，由控制器實現對自動稱重灌包系統進行控制，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，控制器設定給料速度V、采樣頻率f以及采樣次數N，所述給料速度V、采樣頻率f以及采樣次數N滿足如下關系式：
其中，Ws為指定灌包重量，Vmax為最大給料速度，T為控制器處理一次采樣數據的時間；
步驟2，在進行灌包控制時，控制器按照采樣頻率f對稱重裝置的稱重時間點x和對應灌包重量y進行采集，采用支持向量回歸法對采集的樣本點(xi-3,yi-3)、(xi-2,yi-2)、(xi-1,yi-1)和(xi,yi)進行擬合，得出灌包重量y與采集時間點x之間的函數關系式為：
y＝fi(x),4≤i≤N
對擬合的函數關系式進行求解得：
x＝fi-1(y)
則通過第i次采集預測出的對應灌包重量達到時間tz(i)為：
tz(i)＝fi-1(Ws)
當控制器擬合預測出的對應灌包重量到達時間tz(i)滿足停止更新條件：
則控制器停止對稱重裝置的稱重時間點x和對應灌包重量y的采集；
步驟3，當停止放料時間ts達到停止更新時的對應灌包重量到達時間tz(i)，則控制器關閉給料斗閥門，停止放料。
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