[發明專利]一種全自動液體撞擊式生物采樣機器人系統

有效

• 申請號: 201310502925.1
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103499473A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 許金林;孫振海;劉杰云;生甡;占禮葵;黃書海;何江南;李鑫;李思;趙四清
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事醫學科學院;中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01N1/22
• 分類號: G01N1/22;G01N1/24
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 成金玉;楊學明

1.一種全自動液體撞擊式生物采樣機器人系統，其特征在于包括：上蓋、對接氣嘴、采樣瓶、殼體、采樣器裝載圓盤和控制電路部分；所述的殼體包括外殼和底座，所述的控制電路部分安裝在所述的底座下端，包括有主控電路模塊；

所述的上蓋內部包括有對接氣嘴、對接驅動單元、電機、直線運動單元、軸承；所述的對接驅動單元包括有彈性套，所述的對接氣嘴安裝在所述的彈性套上，所述的對接氣嘴上有密封性橡膠圈，所述的對接驅動單元一端安裝有定位插銷；所述的直線運動單元一端和所述對接驅動單元相連接，另一端與所述的電機相連接；所述的底座下端安裝有抽氣泵，所述的抽氣泵通過氣管和所述的對接驅動單元完成與所述的對接氣嘴的連接，所述的上蓋與所述的外殼通過鉸鏈連接；

所述采樣器裝載圓盤的內部中心位置是一個圓桶，所述的圓桶內部能夠放入冷卻介質，所述的圓桶頂部有冷卻箱蓋，所述的圓桶上端面均勻分布有一圈插銷槽，所述的圓桶的下端面外圍突出部分均勻分布有一圈孔，所述的圈孔的底部有彈簧，對應的上端面開有槽，所述的采樣瓶底端嵌入在底部所述的圈孔內，上端嵌入所述的槽內，在所述的彈簧的作用下，所述的采樣瓶被固定住，完成所述的采樣瓶的裝載過程，所述的圓桶的底部中心位置有花健和電機轉軸；所述的采樣器裝載圓盤位于所述的底座的上端，所述的采樣器裝載圓盤通過所述的電機轉軸和花健與所述的底座固定連接；

所述的底座的下端中心位置通過所述的電機轉軸連接的有旋轉電機與角度傳感器；所述的主控電路模塊控制所述的電機的正向轉動，從而驅動所述的直線運動單元帶動所述的對接氣嘴和定位插銷的前進，所述的定位插銷嵌入所述的插銷槽內，完成所述的對接氣嘴和所述的采樣瓶的無偏移對接；所述的主控電路模塊控制抽氣泵啟動工作，抽氣完成后，所述的主控電路模塊控制所述的電機反向轉動，驅動所述的直線運動單元帶動所述的對接氣嘴和定位插銷的后退，完成與所述采樣瓶的分離，當所述的對接氣嘴回到初始位置后，所述的主控電路模塊控制所述的旋轉電機開始工作，帶動著所述的采樣瓶裝載圓盤的正向轉動，通過所述的角度傳感器對角度的判斷旋轉到下個所述的采樣瓶的采樣位置，所述的采樣瓶裝載圓盤旋轉到下一采樣位置，完成了一次所述的采樣瓶的自動更換、自動連續采樣過程。

2.根據權利要求1所述的一種全自動液體撞擊式生物采樣機器人系統，其特征在于：所述的上蓋合上后，所述的軸承嵌入所述的冷卻箱蓋內。

3.根據權利要求1所述的一種全自動液體撞擊式生物采樣機器人系統，其特征在于：所述的控制電路部分還包括GPRS模塊和GPS模塊，所述的GPRS模塊和GPS模塊通信通過串口與所述的主控電路模塊連接，使系統具備定位防盜功能和現場無人值守時的全過程遠程控制。