[發明專利]一種潔凈環境玻璃走行提升裝置

無效

• 申請號: 201310502039.9
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103569611A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 謝金才;許慶誠
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術領域

本發明涉及一種玻璃生產設備，尤其是一種玻璃走行和提升一體的裝置，具體的說是一種潔凈環境玻璃走行提升裝置。

背景技術

目前，在TFT-LCD生產過程中，傳輸玻璃的裝置大多只能實現單一方向運動，無法實現玻璃傳輸的多方向運動，影響了生產效率。而且，隨著產品品質的不斷提升，對于生產環境的潔凈程度的要求也越來越高。在傳輸過程中若產生顆粒、灰塵等污染物，都會導致次品的產生。因此，設計一種可完成玻璃在不同方向上的傳輸，同時，又能避免產生顆粒等污染物的裝置，將可有效提高產品品質和生產效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種可完成走行和提升動作，且可防止污染物飄散的玻璃走行提升裝置。

本發明的技術方案是：

一種潔凈環境玻璃走行提升裝置，包括走行單元和提升單元，所述走行單元包括兩條第一直線導軌及置于其上并可沿該直線導軌移動的框架；所述提升單元安裝在所述框架上，包括兩根垂直設置的第二直線導軌及可沿該導軌上下移動的Z軸傳動裝置；所述Z軸傳動裝置上設有滾輪組件及頂升結構；所述滾輪組件可使置于其上的玻璃產生水平移動；所述頂升結構可托起玻璃板，使其離開滾輪表面；所述第一直線導軌和第二直線導軌周圍均設有防護罩，可防止在移動過程中產生的碎屑飄散出來。

所述走行單元的一條直線導軌上設有齒條；所述框架底部設有與該齒條相對應的滾輪；滾輪通過聯軸器和減速器與電機相連；在該電機的驅動下，所述滾輪轉動，并通過與齒條的相互作用，帶動框架移動。

所述Z軸傳動裝置由電機驅動，通過滾珠絲杠進行上下移動。

所述滾輪組件由多個磁性滾輪構成，并可在電機的驅動下轉動。

所述頂升結構位于滾輪組件的下方，包括氣缸，及與氣缸頂端相連的底板，該底板上設有多個頂升支柱。

所述防護罩由薄不銹鋼板制成，形狀與所護的部位相適應，使其能夠包圍所護部位。

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本發明的有益效果：

本發明設計合理，結構簡單，操作方便，可實現玻璃在平穩的走行過程中準確的上下提升。同時，通過對移動部位的防護，避免了碎屑等污染物的飄散，滿足生產環節潔凈度的要求，可有效提高生產效率和產品品質。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的提升單元的結構示意圖。

其中：1-走行單元；2-提升單元；3-齒條；4-第一直線導軌；5-防護罩；6-框架；7-Z軸傳動裝置；8-第二直線導軌；9-頂升支柱；10-滾輪組件；11-底板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1和2所示，本發明包括走行單元1和提升單元2，所述走行單元1包括兩條第一直線導軌4及置于其上并可沿該直線導軌移動的框架6。其中一條直線導軌4上設有齒條3。所述框架6底部設有與該齒條3相對應的滾輪。滾輪通過聯軸器和減速器與電機相連。在該電機的驅動下，所述滾輪轉動，并通過與齒條3的相互作用，帶動框架6移動。所述提升單元2安裝在所述框架6上，包括兩根垂直設置的第二直線導軌8，和通過滾珠絲杠與電機相連的Z軸傳動裝置7。在該電機的驅動下，所述Z軸驅動裝置7可沿第二直線導軌8上下移動。所述Z軸傳動裝置7安裝有滾輪組件10及頂升結構。所述滾輪組件由多個磁性滾輪構成，并可在電機的驅動下轉動，使置于其上的玻璃產生水平移動。所述頂升結構位于滾輪組件10的下方，包括氣缸，及與氣缸頂端相連的底板11。該底板上設有多個頂升支柱9。當氣缸動作時，可托起玻璃板，使其離開滾輪表面。所述第一直線導軌4和第二直線導軌8周圍均設有由薄不銹鋼板制成防護罩5，用于罩住導軌。防護罩5的形狀與所護的部位相適應，使其能夠包圍所護部位，以防止在移動過程中產生的碎屑飄散出來。

本發明的工作原理為：當玻璃被放置在提升裝置中的滾輪組件上后，走行裝置由電機驅動，使得滾輪轉動，并通過滾輪與齒條相互的作用力，使置于其上的提升裝置水平移動。此時，玻璃是不動的。當移動到某一位置時，Z軸傳動裝置動作，對玻璃進行上下提升運動。當提升到一定高度時，傳感器給予信號，滾輪組件在電機的驅動下，通過磁極耦合作用來實現力的傳遞，完成對玻璃前后方向上的傳輸。當玻璃被傳輸到某一位置時，傳感器檢測玻璃位置，并給予信號使得玻璃頂升結構中的氣缸驅動底板向上動作。相應的，安裝在底板上的頂升支柱將玻璃頂起，離開滾輪組件。與此同時機器人手臂伸進來插起玻璃，將玻璃傳輸到下一步生產中。整個傳輸過程中，產生微粒和灰塵的部位都用防護罩進行包圍，使得整個生產環節的環境達到潔凈的要求。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。