[發明專利]一種星模擬器測試平臺及測試標定方法

無效

• 申請號: 201310500944.0
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103591966A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 王萌萌;蒙濤
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種星模擬器測試平臺，其特征在于，包括圖形顯示器件、可調節高度的光滑平臺、帶有滑塊的滑軌和三軸精密位移平臺；

所述圖形顯示器件位于所述可調節高度的光滑平臺上且與所述滑軌相互垂直；

所述三軸精密位移平臺設置于所述滑塊上并可相對滑軌移動，所述三軸精密位移平臺的上方設置有星敏感器。

2.根據權利要求1所述的星模擬器測試平臺，其特征在于，所述星敏感器的鏡頭與所述圖形顯示器件保持垂直。

3.根據權利要求1所述的星模擬器測試平臺，其特征在于，所述滑軌長為100cm。

4.根據權利要求1所述的星模擬器測試平臺，其特征在于，所述圖形顯示器件為筆記本顯示屏。

5.一種測試標定方法，其特征在于，包括：

（1）對星圖進行模擬；

（2）搭建如權利要求1-4中任一所述的星模擬器測試平臺，并進行水平度、垂直度以及圖形顯示器件可成像部分的中心位置O’（A_c,B_c）的標定；

（3）將步驟（1）中的模擬星圖成像在圖形顯示器件上；

（4）利用星敏感器采集圖形顯示器件上的模擬星圖，并對采集的星圖進行星圖識別算法的驗證。

6.根據權利要求5所述的測試標定方法，其特征在于，步驟（1）中，對星圖進行模擬的具體方法為：通過matlab軟件并依據輸入的星敏感器的視軸指向和星敏感器的視場大小確定模擬天區，讀取基本模擬星表，查找出模擬天區范圍內所有的恒星，并通過坐標轉換將所有的恒星通過星敏感器的圖像傳感器對應到圖形顯示器件上的相應位置。

7.根據權利要求5所述的測試標定方法，其特征在于，步驟（2）中，所述標定方法包括：

a）對所述測試平臺進行準直測量；

b）調節光滑平臺和三軸精密位移平臺使圖形顯示器件的中心位置O’（A_c,B_c）和星敏感器的鏡頭的中心位置保持高度粗標定；

c）以O’（A_c,B_c）為交點在模擬星圖上畫十字線，然后對該模擬星圖進行成像，根據十字線的成像結果判斷測試平臺的水平度和垂直度，如果不符合要求，則需要調節，并繼續對調節后的十字線進行成像，重復上述過程，直至測試平臺是水平垂直的；

d)對中心位置O’（A_c,B_c）進行成像，通過成像結果判斷其是否處于星敏感器圖像傳感器的中心位置處，如果不是，則需要根據誤差大小微調三軸精密位移平臺，調節之后，繼續對O’（A_c,B_c）進行成像，直至O’（A_c,B_c）成像在圖像傳感器的中心位置處。