[發明專利]一種用于側面墻體表面磨光裝置

有效

• 申請號: 201310500226.3
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN104563452B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉勇;蔡勇;王守勇;丁小玲
• 申請（專利權）人: 上海全筑建筑裝飾集團股份有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

1.一種用于側面墻體表面磨光裝置,包括機架、位移電機、磨頭、氣缸、氣動馬達、傳感器、控制臺和傳動組件，其特征在于：

所述的機架為一個框架復合體，由一個固定平臺和一個可移動的直角支架組成，其固定平臺為二縱二橫的矩形平臺，機架橫梁和機架縱梁均采用型材結構鋼，在機架橫梁上設置有直齒條，在矩形平臺機架橫梁和機架縱梁的四個交接點處設置有可升降的支腳，支腳、機架橫梁和機架縱梁間由緊固螺栓活動連接；

所述的位移電機分為垂直位移電機和水平位移電機，二電機分別設置于直角支架的二個直角邊上，垂直位移電機通過聯軸器與一垂直絲杠同軸心活動連接，水平位移電機采用滾齒輸出法與機架橫梁上的直齒條滾動連接；

所述的可移動直角支架呈直角三角形其二個直角邊也均采用型材結構鋼，在垂直絲杠上設置有可上下移動的滑塊，

且在所述滑塊表面與墻體垂直方向設置有三個以上的超聲波測距傳感器，該三個以上的所述超聲波測距傳感器一個二維的平面內，對被磨光的頂部墻體表面進行整體座標掃描和檢測，得出該表面的最低點和最高點，經過計算機系統處理后在控制臺的顯示屏同步得到其等高線圖，根據等高線的位置進行打磨，并以所述最低點作為磨光基準點，從所述最高點開始切削式打磨。

2.根據權利要求1所述的用于側面墻體表面磨光裝置,其特征在于所述滑塊的前端平面垂直設置一氣缸，在氣缸的前端設置有氣動馬達，氣缸的前端設置有氣動馬達，氣動馬達的前端設置有磨頭，氣缸、氣動馬達和磨頭呈同軸心互套結構。

3.根據權利要求2所述的用于側面墻體表面磨光裝置，其特征在于滑塊與氣缸間設置有壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的用于側面墻體表面磨光裝置,其特征在于所述可移動直角支架的斜邊上設置有控制臺，控制臺內設置有電子水平儀。

5.根據權利要求1所述的用于側面墻體表面磨光裝置,其特征在于所述的型材結構鋼為工字鋼或槽鋼。

6.根據權利要求1所述的用于側面墻體表面磨光裝置,其特征在于所述的機架橫梁上直齒條的端點處分別設置有位移傳感器。

7.根據權利要求1所述的用于側面墻體表面磨光裝置,其特征在于所述的可升降支腳可以是螺桿式、氣動式和液動式之一種。