[發明專利]精密焊接頭尾式變位機

有效

• 申請號: 201310500098.2
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103551786A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 徐旦;楊艾琴
• 申請（專利權）人: 無錫洲翔成套焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，具體地說是一種精密焊接頭尾式變位機。

背景技術

焊接頭尾式變位機是通過頭架部件、尾架部件上工作臺的旋轉帶動工件旋轉，來實現工件環縫焊接的工藝裝備，廣泛應用于機械設備、壓力容器、工程機械等行業。

現在根據客戶要求，需要開發設計一種新的焊接頭尾式變位機，來實現回轉速度在0.05~0.5rpm范圍內可任意調節，且控制精度需要達到±15′；同時為了實現一機多用，即可以適用于各種不同長度的薄壁鋁材料工件，需要將尾架裝置設置為可移動式。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種精密焊接頭尾式變位機，采用該變位機可以控制工件焊接縫深度和形狀的一致性，達到焊縫可靠、美觀的目的。

按照本發明的技術方案：一種精密焊接頭尾式變位機，包括底座，底座左側端面固定設置有頭架裝置，底座上表面對應于頭架裝置右側位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置滑動設置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置包括頭架座、伺服電機、第一傳動軸，其中頭架座通過螺栓固定于底座上，伺服電機通過支架安裝于頭架座上，第一傳動軸通過滾動軸承支承在頭架座上，且所述第一傳動軸兩端分別通過平鍵連接伺服電機輸出軸、第一回轉工作臺；所述尾架裝置包括固定座、移動座、第二傳動軸、第二回轉工作臺，其中移動座滑動設置于固定座頂面的滑軌上，第二傳動軸通過滾動軸承支承于所述移動座上，第二回轉工作臺固定于所述第二傳動軸上，固定座頂面還固定有手輪支架，手輪支架上設有轉軸，所述轉軸固定連接于所述第二傳動軸上。

作為本發明的進一步改進，尾架裝置相對于頭架裝置可沿底座上的線性滑軌做軸向移動，滿足不同長度尺寸工件的裝卡；進一步的，尾架裝置的移動是通過產品上安裝的齒輪齒條傳動機構來完成的，具體的是在固定座上固定有驅動電機，并在驅動電機輸出端連接有齒輪，該齒輪與設置于底座上的齒條相配合。

作為本發明的進一步改進，所述移動座前端固定有手柄鎖緊支架，手柄鎖緊軸連接于所述手柄鎖緊支架的螺紋孔上。

作為本發明的進一步改進，所述底座上對應于線性滑軌之間設有條狀棘爪，固定座底部設有棘爪鎖緊裝置。

作為本發明的進一步改進，所述棘爪鎖緊裝置包括壓板、銷軸，固定座底部開設有圓柱孔，銷軸設置于所述圓柱孔中，且銷軸與所述圓柱孔的接觸長度小于圓柱孔的深度，同時銷軸下部加工有與棘爪相吻合的斜面，圓柱孔的上端固定有用于限定銷軸上限位置的壓板。

作為本發明的進一步改進，第一回轉工作臺、第二回轉工作臺的工作面上設有若干T型槽，滿足不同截面尺寸工件的裝卡。

本發明的技術效果在于：本發明產品構思巧妙、設計合理，通過在底座上設置線性滑軌，將尾架裝置設置為移動式，使得本產品可以適用于不同規格長度的工件；同時尾架裝置上的回轉工作臺設置通過傳動軸設置于移動座上，通過移動座在固定座上的移動可以對該回轉工作臺軸向位置進行微調。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的頭架裝置結構示意圖。

圖3為本發明的尾架裝置結構示意圖。

圖4為圖1中Ⅰ處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~4中，包括頭架裝置1、尾架裝置2、底座3、伺服電機4、頭架座5、第一傳動軸6、第一回轉工作臺7、第二傳動軸8、移動座9、固定座10、手柄鎖緊軸11、齒輪齒條傳動機構12、棘爪13、圓柱孔14、銷軸15、壓板16、第二回轉工作臺17、手輪18、手輪支架19、轉軸20、手柄鎖緊支架21等。

如圖1所示，本發明是一種精密焊接頭尾式變位機，包括底座3，底座3左側端面固定設置有頭架裝置1，底座3上表面對應于頭架裝置1右側位置處安裝有線性滑軌，尾架裝置2滑動設置于所述線性滑軌上，所述頭架裝置1包括頭架座5、伺服電機4、第一傳動軸6，其中頭架座5通過螺栓固定于底座3上，伺服電機4通過支架安裝于頭架座5上，第一傳動軸6通過滾動軸承支承在頭架座5上，且所述第一傳動軸6兩端分別通過平鍵連接伺服電機4輸出軸、第一回轉工作臺7；所述尾架裝置2包括固定座10、移動座9、第二傳動軸8、第二回轉工作臺17，其中移動座9滑動設置于固定座10頂面的滑軌上，第二傳動軸8通過滾動軸承支承于所述移動座9上，第二回轉工作臺17固定于所述第二傳動軸8上，固定座10頂面還固定有手輪支架19，手輪支架19上設有轉軸20，所述轉軸20固定連接于所述第二傳動軸8上。