[發(fā)明專利]一種基于投影邊界的復(fù)雜港口機(jī)械的位置保護(hù)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310499334.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN103543688A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘尚文;張洪剛;高苑輝;朱軍;熊凱;劉海波;李建;蔡健;陳詠城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東紅海灣發(fā)電有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;B65G67/60
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 劉杉

1.一種基于投影邊界的復(fù)雜港口機(jī)械的位置保護(hù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）獲取并確定復(fù)雜港口機(jī)械的二維投影的輪廓邊界線；

（2）計(jì)算兩相鄰復(fù)雜港口機(jī)械輪廓邊界線間的距離；

（3）確定兩相鄰復(fù)雜港口機(jī)械輪廓邊界線間的最小距離；

（4）判斷最小距離是否小于設(shè)定的安全值，小于時(shí)，相鄰的復(fù)雜港口機(jī)械分別減速運(yùn)行或停止運(yùn)行，并相互發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于投影邊界的復(fù)雜港口機(jī)械的位置保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟（1）包括：

a、獲取復(fù)雜港口機(jī)械可移動(dòng)部件各維度的位置；

b、獲取復(fù)雜港口機(jī)械各部件的尺寸數(shù)據(jù)；

c、獲取復(fù)雜港口機(jī)械的二維投影；

d、確定復(fù)雜港口機(jī)械的二維投影的輪廓邊界線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于投影邊界的復(fù)雜港口機(jī)械的位置保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟（4）中的安全值包括最小安全值和最小報(bào)警值，當(dāng)相鄰復(fù)雜港口機(jī)械間的最小距離小于最小報(bào)警值時(shí)，復(fù)雜港口機(jī)械減速運(yùn)行并向相鄰復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出減速運(yùn)行警報(bào)，當(dāng)相鄰復(fù)雜港口機(jī)械間的最小距離小于最小安全值時(shí)，復(fù)雜港口機(jī)械停止運(yùn)行并向相鄰復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出停止運(yùn)行警報(bào)。

4.一種基于投影邊界的復(fù)雜港口機(jī)械的位置保護(hù)裝置，其特征在于，包括第一、第二位置數(shù)據(jù)采集單元、第一、第二信息交換單元和第一、第二控制單元，其中：

第一位置數(shù)據(jù)采集單元，用于采集第一復(fù)雜港口機(jī)械的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)輸給第一控制單元和第一信息交換單元；

第一信息交換單元，用于接收第一位置數(shù)據(jù)采集單元輸出的位置數(shù)據(jù)，并輸送給第二控制單元；

第一控制單元，用于接收第一位置數(shù)據(jù)采集單元輸出的位置數(shù)據(jù)和第二信息交換單元輸出的第二復(fù)雜港口機(jī)械的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算相鄰的第一、第二復(fù)雜港口機(jī)械輪廓邊界線間的距離并得出最小距離，判斷最小距離是否小于設(shè)定的安全值，小于時(shí)，向第一復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出減速或停止運(yùn)行保護(hù)命令，并向第二復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)；

第二位置數(shù)據(jù)采集單元，用于采集第二復(fù)雜港口機(jī)械的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)輸給第二控制單元和第二信息交換單元；

第二信息交換單元，用于接收第一位置數(shù)據(jù)采集單元輸出的位置數(shù)據(jù)，并輸送給第一控制單元；

第二控制單元，用于接收第二位置數(shù)據(jù)采集單元輸出的位置數(shù)據(jù)和第一信息交換單元輸出的第一復(fù)雜港口機(jī)械的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算相鄰的第一、第二復(fù)雜港口機(jī)械輪廓邊界線間的距離并得出最小距離，判斷最小距離是否小于設(shè)定的安全值，小于時(shí)，向第二復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出減速或停止運(yùn)行保護(hù)命令，并向第一復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于投影邊界的復(fù)雜港口機(jī)械的位置保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一控制單元和第二控制單元通訊連接，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧偷诙刂茊卧獧z測(cè)到第一控制單元和第二控制單元通訊連接斷開時(shí)，第一控制單元向第一復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出停止運(yùn)行保護(hù)命令，第二控制單元向第二復(fù)雜港口機(jī)械發(fā)出停止運(yùn)行保護(hù)命令。