[發明專利]駕駛員輔助系統和方法

在審

• 申請號: 201310497705.4
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103770734A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: H.弗雷恩施泰因;W.尼姆;M.克寧;D.曼施泰滕;R.加爾巴斯;M.紹爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60W40/00;B60W50/10;B60W30/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統，所述車輛尤其是機動車，所述駕駛員輔助系統具有一用于檢測人員、尤其是所述車輛的駕駛員的手和/或手指的指向姿勢的姿勢檢測裝置，并且具有一周圍環境檢測裝置，該周圍環境檢測裝置確定處在所述車輛之外的對象。

此外，本發明涉及一種方法，尤其是用于運行上面所提到的駕駛員輔助系統，其中，人員、尤其是車輛駕駛員的手和/或手指的指向姿勢被檢測，并且其中，處在所述車輛之外的對象被確定。

背景技術

開頭提到的類型的駕駛員輔助系統以及方法由現有技術公開。公開文獻DE?10?2009?046?376?A1例如因此公開了一種駕駛員輔助系統，具有一用于示出信息的、在車輛擋風玻璃上的抬頭顯示器（HUD）并且具有一輸入裝置，該輸入裝置具有至少一個非接觸地工作的傳感器，該傳感器設置到車輛內部空間區域中用于記錄駕駛員的用于數據輸入的手和/或手指姿勢。此外設置有一周圍環境檢測裝置，該周圍環境檢測裝置檢測處在車輛之外的周圍環境對象并且象征性地借助于抬頭顯示器在駕駛員的視場中示出。在此提出，以如下方式標記針對駕駛員可見的周圍環境對象，即，這些周圍環境對象得到一關于所述駕駛員輔助系統的函數。通過一指向姿勢，駕駛員可以例如選出一對象，如在路標上的地點名稱，而在此不必由本來的視線方向（行駛方向）移開視線。由此應當提高了在操作所述駕駛員輔助系統時的安全性。

發明內容

具有權利要求1的特征的根據本發明的駕駛員輔助系統具有如下優點，即，駕駛員能夠以簡單的方式獲得關于確定的對象在其周圍環境中的信息，其中，所述對象選出的準確性與現有技術相比顯著較高地得出。根據本發明的駕駛員輔助系統的特征在于：一視線檢測裝置，該視線檢測裝置檢測人員或者說駕駛員的至少一只眼睛的位置和/或視線方向；一評價裝置，所述評價裝置與檢測到的眼睛的視線方向和/或位置以及指向姿勢相關地選出處在車輛之外的對象中的一個對象并且借助于一顯示裝置顯示關于所述一個對象的信息。根據本發明，當駕駛員通過其姿勢和其視線已選出處在車輛周圍環境中的對象時，然后才因此發生信息的顯示。通過考慮不僅視線方向和/或位置而且指向姿勢而可行的是，確定了一方向軸線，該方向軸線由人員或者說駕駛員指向到預期的對象上，從而使得所述對象處在該方向軸線的路徑上。優選地，手指尖的位置通過所述姿勢檢測裝置被檢測為指向姿勢。優選地，所述評價裝置根據手指尖的位置并且根據眼睛的位置產生所述方向軸線。人員由此必須為了選出一對象而僅在其視野里以手指尖指向到一對象上，由此產生所述方向軸線并且選出相應的對象。根據本發明的優選改進方案而設置：人員或者說駕駛員的一只眼睛或兩只眼睛的視線方向附加地被檢測并且必要時與所述方向軸線進行比較，用以驗證所述對象的選出的可信度（plausibilisieren）。

根據本發明的一優選的改進方案而設置，所述周圍環境檢測裝置是一導航系統。周圍環境數據因此不像迄今為止那樣借助于一攝像機或類似物來檢測，而是純虛擬地通過車輛的導航系統來確定。根據車輛在導航系統的全球坐標系中的當前位置來確定車輛在一虛擬地圖中的位置并且以簡單的方式來根據導航系統的地圖數據獲知處在車輛周圍環境中的對象。這些對象本身由此不為駕駛員附加地顯示。僅檢測其方向軸線，并且與根據導航系統的虛擬地圖的真實對象比較，以便選出駕駛員感興趣的對象。所述評價裝置因此優選地與所述導航系統連接，以便檢測所述地圖數據，和以便優選地將之前確定的方向軸線傳遞給所述導航系統，該導航系統能夠將所述方向軸線存儲到虛擬地圖中并且由此確定處在所述方向軸線上的對象。

根據本發明的一有利的改進方案而設置：所述姿勢檢測裝置和/或視線檢測裝置具有至少一個光學傳感器、尤其是一接近探測器、一攝像機、一雷達裝置、一紅外線探測器、一光柵和/或一超聲波傳感器。所述方向軸線的由此能夠實現的非接觸的確定使得確定的周圍環境對象的選出對于駕駛員而言顯著地變得容易。

優選地設置：所述顯示裝置構造為顯示器或抬頭顯示器。因為所述對象本身不必對駕駛員顯示，所以原理上用于顯示關于所選出的對象的預期信息的簡單顯示器是足夠的。如果這些信息應當在接觸模擬的抬頭顯示器的意義中疊加真實世界地被顯示，那么所述抬頭顯示器是有利的。