[發明專利]針灸針自動繞柄機繞絲環機構

有效

• 申請號: 201310497394.1
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103521646A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明屬于針灸針繞柄機領域，具體涉及一種針灸針自動繞柄機繞絲環機構，用于對繞柄機的送絲機構送來的金屬絲進行繞絲環工作。

背景技術

針灸針包括針體（主要是鋼針體）和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結構形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。其中的金屬絲繞柄針，是先由一段金屬絲繞一定位柱螺旋纏繞數圈（一般為三圈）形成絲環（參見圖1），再將針灸針的針體尾端對應絲環，絲環兩側的金屬絲繼續螺旋纏繞在針體尾段至一定長度，在針體上形成繞柄結構。

早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動強度大，工作時針灸針的針體很容易扎到工作者的手?，F在市場上已經有了自動化機械裝置代替人工的的針灸針自動繞柄機，也有了一些這方面的專利文件，但繞柄機上的繞絲環機構未有詳細描述。

現有自動繞柄機專利的技術方案中，繞柄機有一轉盤，轉盤繞豎直線旋轉，以轉盤的圓心為中心，在轉盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等，隨著轉盤的轉動，針體和金屬絲在各個不同工位完成相應工作，最后形成具有繞柄結構的針灸針。轉盤外周上對應各工位設置有工件夾持裝置，其中繞絲環工位的工件夾持裝置當被一頂壓桿頂壓時動作，做夾持絲環的準備，夾持住絲環后，工件夾持裝置隨轉盤的轉動將絲環帶至下一工位。

發明內容

本發明提供一種針灸針自動繞柄機繞絲環機構，能夠實現繞絲環的工作，機構巧妙、動作靈活、運行穩定，使繞絲環的工作過程更流暢高速。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種針灸針自動繞柄機繞絲環機構，用于對繞柄機的送絲機構送來的金屬絲進行繞絲環工作，繞柄機的轉盤繞豎直線旋轉，轉盤外周上設置有工件夾持裝置，該工件夾持裝置被一頂壓桿頂壓時動作，做夾持絲環的準備，所述繞絲環機構包括一驅動軸，該驅動軸在驅動裝置驅動下旋轉，驅動軸經一轉動傳動機構傳動連接一繞圈主軸，帶動該繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復旋轉；所述繞圈主軸的下端固設一繞圈頭，該繞圈頭上設有一向下伸出的繞圈柱；所述工件夾持裝置上設有一向上伸出的定位柱；

所述驅動軸經一第一直線傳動機構傳動連接繞圈主軸，帶動繞圈主軸沿豎直線往復運動；

所述驅動軸經一第二直線傳動機構傳動連接頂壓桿，帶動頂壓桿沿豎直線往復運動；

工作時，首先驅動軸帶動繞圈主軸豎直向上運動后停止，也帶動繞圈主軸上的繞圈頭逆向旋轉后停止，轉盤轉動帶動工件夾持裝置運動至位于與繞圈頭對應的位置，經繞柄機的送絲機構將金屬絲送至工件夾持裝置上，驅動軸再帶動繞圈主軸豎直向下運動，帶動繞圈頭向下運動至對應工件夾持裝置上的金屬絲后停止，驅動軸旋轉帶動繞圈頭進行正向旋轉，繞圈頭上的繞圈柱就帶動金屬絲繞工件夾持裝置上的定位柱旋轉，同時，驅動軸帶動繞圈主軸豎直向上運動，以此在定位柱上形成螺旋向上的絲環，繞絲環完畢后，繞圈主軸停止旋轉，驅動軸繼續帶動繞圈主軸向上運動至離開工件夾持裝置后停止，驅動軸帶動頂壓桿向上運動后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置，使工件夾持裝置做夾持絲環的準備，接著頂壓桿向下運動后停止，工件夾持裝置夾持住絲環，隨轉盤的轉動將絲環帶至繞柄機的下一工位，實現一次繞絲環的工作過程，并依此循環進行。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復旋轉，其中的正向是工作方向，逆向是回位方向。

2、上述方案中，所述轉動傳動機構包括中板軸和錐齒輪機構；

所述驅動軸經錐齒輪機構傳動連接中板軸，帶動中板軸繞豎直線旋轉，中板軸經一第一鏈輪機構傳動連接一第一凸輪軸，第一凸輪軸上設有第一凸輪；

一第一擺臂的一端轉動支承于繞柄機的機架上，轉動軸向豎直，第一擺臂上沿其長度方向開設長槽，該長槽中滑動且轉動連接一第一滾輪，該第一滾輪的輪緣與第一凸輪的輪廓接觸，第一擺臂的另一端連接一鏈條的一端，該鏈條的另一端經一彈簧固定于機架上，一鏈輪和一小齒輪均轉動支承于機架上，轉動軸向豎直，鏈輪與鏈條嚙合，鏈輪同軸連接一大齒輪，該大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪的輪軸經一第二鏈輪機構傳動連接所述繞圈主軸；

所述第一擺臂在第一凸輪帶動下水平往復擺動，經鏈條、鏈輪、大齒輪和小齒輪帶動繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復旋轉。