[發(fā)明專利]基于圖像的三維模型構成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310497267.1
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103500467A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 向開兵;郝愛民;吳偉和;李帥;王德志
• 申請（專利權）人: 深圳市易尚展示股份有限公司;北京航空航天大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;成金玉

1.一種基于圖像的三維模型構成方法，其特征是包含以下步驟:

（1）基于圖像的三維模型的表示方法：

在包圍物體的外球面上均勻選擇合適數(shù)量的頂點，以每個頂點位置為相機的坐標，以球心位置為相機的目標點，獲得三維物體在每個相機視角下的彩色圖像與深度圖像，通過彩色圖像與深度圖像，以及與之關聯(lián)的相機參數(shù)來表示三維模型；三維模型M用一個二元組＜K,V＞表示，其中K是一單純復形，表示了采樣點的連接關系；V表示采樣點的集合，V＝{v_i|i＝1,2...|V||}，|V|表示采樣點的個數(shù)；v_i＝(c_i,d_i,p_i)表示第i個采樣點，c_i和d_i分別表示第i個采樣點彩色圖像和深度圖像，p_i表示了第i個采樣點相機參數(shù)；

（2）基于圖像的三維模型獲取方法：

對包圍三維物體的球面，采用三角逼近的方法構造一個以三角形為基本形的球內接多面體，以多面體的每個頂點位置為相機坐標位置，以球心為相機的目標點位置，獲得三維物體在每個相機視角下的彩色圖像與深度圖像，由深度圖像、彩色圖像，以及與之關聯(lián)的相機參數(shù)一起構成該物體的三維模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像的三維模型構成方法，其特征是：所述的基于圖像的三維模型的表示方法中，采樣點圖像中的每一個像素根據(jù)深度值和相機參數(shù)能夠映射到三維空間中的一個點，圖像信息和相機參數(shù)信息相結合實質上等價于物體表面頂點集合的位置信息，不同采樣點的圖像與相機參數(shù)一起描述了物體的三維特征。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像的三維模型構成方法，其特征是：所述的基于圖像的三維模型的獲取方法中，引入LOD(Level?of?Details)的概念，根據(jù)實際應用對于模型細節(jié)的要求，確定球面三角逼近的層級，從而獲取具有不同層次細節(jié)和采樣點數(shù)量的模型。