[發明專利]高爐布料器布料環數控制算法

有效

• 申請號: 201310496387.X
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103499925A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 肖緣劍;胡小清
• 申請（專利權）人: 方大特鋼科技股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高爐布料器布料環數控制算法，其特征在于，高爐爐頂旋轉機構上安裝有旋轉編碼器，旋轉編碼器將旋轉機構的位置轉換為數字信號，同步傳輸給PLC，PLC再將數字信號轉換成角度值，其控制步驟如下：

1）進入溜槽布料環數計算；

2）將布料環數的計算按旋轉方向分成順時針方向旋轉和逆時針方向旋轉兩個部分；

3）設置一個滯后角度區△β；

4）將溜槽布料環分為過零點區域和正常區域；

5）當布料溜槽達到預先設定的傾動角度后，PLC記下啟始旋轉角度β₀，并判斷啟始旋轉角度β₀是否在過零點區域或正常區域；

6）在運算程序中，設置順時針方向旋轉和逆時針方向旋轉的判定標志，并判斷布料溜槽旋轉方向；

7）順時針方向旋轉：在過零點區域，旋轉角度β再次到達[360°-△β，360°]區間時，PLC開始計算環數；在正常區域，旋轉角度β再次到達[β₀，β₀+△β]區間時，PLC開始計算環數；

8）逆時針方向旋轉：在過零點區域，旋轉角度β再次到達[0°，△β]區間時，PLC開始計算環數；在正常區域，旋轉角度β再次到達[β₀-△β，β₀]區間時，PLC開始計算環數；

9）溜槽布料環數計算結束。

2.如權利要求1所述的高爐布料器布料環數控制算法，其特征在于，所述滯后角度區△β的寬度根據角度采樣裝置的采樣精度、計算機或處理器的運算速度?、控制程序的運算量、工藝要求控制精度設定。

3.如權利要求1或2所述的高爐布料器布料環數控制算法，其特征在于，所述滯后角度區△β寬度設定為：0.1°<△β<0.9°。

4.如權利要求1所述的高爐布料器布料環數控制算法，其特征在于，所述過零點是指0°與360°的轉換。

5.如權利要求1所述的高爐布料器布料環數控制算法，其特征在于，所述過零點區域設定為[0°，△β]和[360°-△β，360°]的區間內，正常區域設定為[△β，360°-△β]的區間內。