[發(fā)明專利]直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310495826.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN103532452A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市振邦實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/00
• 分類號(hào): H02P7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 于標(biāo)

1.一種直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集直流馬達(dá)線圈的直流電壓V_DC；

采集流過直流馬達(dá)線圈的電流I；

計(jì)算直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速其中K_e為反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、R表示直流馬達(dá)線圈直流內(nèi)阻；

將直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速ω輸入速度控制器，通過速度控制器控制直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于：在采集直流馬達(dá)線圈的直流電壓V_DC的步驟中，采集直流馬達(dá)線圈的直流電壓并濾波從而得到直流電壓V_DC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于：在采集流過直流馬達(dá)線圈的電流I的步驟中，采集流過直流馬達(dá)線圈的電流并濾波從而得到電流I。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于：所述的直流馬達(dá)為直流有刷電機(jī)。

5.一種直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

電壓采集模塊，用于采集直流馬達(dá)線圈的直流電壓V_DC；

電流采集模塊，用于采集流過直流馬達(dá)線圈的電流I；

直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于計(jì)算直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速其中K_e為反向電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、R表示直流馬達(dá)線圈直流內(nèi)阻；

控制模塊，用于將直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速ω輸入速度控制器，通過速度控制器控制直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于：在電壓采集模塊中，采集直流馬達(dá)線圈的直流電壓并濾波從而得到直流電壓V_DC。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于：在電流采集模塊中，采集流過直流馬達(dá)線圈的電流并濾波從而得到電流I。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的直流馬達(dá)為直流有刷電機(jī)。