[發明專利]有利于穩定運輸螺桿的機械手無效
| 申請號： | 201310495542.6 | 申請日： | 2013-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN103538056A | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發明（設計）人： | 閆士良;姚葉 | 申請（專利權）人： | 昆山中士設備工業有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 有利于 穩定 運輸 螺桿 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.有利于穩定運輸螺桿的機械手，包括：支撐架，其特征在于，還包括：固定于上述支撐架上的豎直移動件，滑動于上述豎直移動件上的橫向移動件，連接于上述橫向移動件上的吸取件，置于上述吸取件下端的限位組件；上述限位組件組成有：置于上述吸取件下方的第一限位件，連接于上述第一限位件兩端的第二限位件、第三限位件。
2.根據權利要求1所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件上設有對應于螺桿上螺紋的卡接凹槽。
3.根據權利要求1所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件相對上述第一限位件的中心軸軸對稱。
4.根據權利要求3所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件傾斜連接于上述第一限位件。
5.根據權利要求2所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件為限位板。
6.根據權利要求1所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述吸取件為吸盤。
7.根據權利要求1所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述豎直移動件為豎直導軌，上述橫向移動件為橫向導軌。
8.根據權利要求1所述的有利于穩定運輸螺桿的機械手，其特征在于，還包括：連接于上述吸取件、移動件的電機，連接于上述電機的控制器。
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