[發(fā)明專利]雙手揉搓仿生機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310495301.1 | 申請日： | 2013-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN103498903A | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 竇云霞;王傳洋;鐘康民 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | F16H37/12 | 分類號： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛(wèi);趙艷 |
| 地址： | 215123 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙手 揉搓 仿生 機構 | ||
1.一種雙手揉搓仿生機構，其特征在于：包括機架、設于所述機架上的兩組揉搓組件，每組所述揉搓組件均包括轉(zhuǎn)動地設于所述機架上的齒輪、一端通過銷軸轉(zhuǎn)動地設于所述齒輪上的連桿，所述銷軸的軸心線偏離所述齒輪的軸心線且與所述齒輪的軸心線相平行，所述連桿上開設有沿其長度方向延伸的滑槽，每組所述揉搓組件還包括中心鉸接在所述機架上用于提供所述連桿導向的滑塊，所述滑塊間隙配合地設于所述滑槽中，兩組所述揉搓組件中，兩個所述齒輪相互嚙合地設于所述機架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述齒輪上設有銷孔，所述銷孔的中心線與所述齒輪的軸心線相偏離，所述銷軸的一端連接在所述連桿上，其另一端轉(zhuǎn)動地穿設在所述銷孔中。
3.一種雙手揉搓仿生機構，其特征在于：包括機架、設于所述機架上的兩組揉搓組件，每組所述揉搓組件均包括轉(zhuǎn)動地設于所述機架上的齒輪、一端通過銷軸轉(zhuǎn)動地設于所述齒輪上的連桿，所述銷軸的軸心線偏離所述齒輪的軸心線且與所述齒輪的軸心線相平行，所述連桿上開設有沿其長度方向延伸的滑槽，每組所述揉搓組件還包括中心固定設置在所述機架上用于提供所述連桿導向的導向件，所述導向件間隙配合地設于所述滑槽中，所述導向件上與所述滑槽長度方向槽壁相配合的周向外表面為圓柱面，兩組所述揉搓組件中，兩個所述齒輪相互嚙合地設于所述機架上。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述導向件的軸心線與所述齒輪的軸心線相互平行。
5.根據(jù)權利要求3所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述導向件為圓柱銷、滾動軸承、滑動軸承中的一種。
6.根據(jù)權利要求3所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述齒輪上設有銷孔，所述銷孔的中心線與所述齒輪的軸心線相偏離，所述銷軸的一端連接在所述連桿上，其另一端轉(zhuǎn)動地穿設在所述銷孔中。
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