[發(fā)明專利]一種永磁電機(jī)堵轉(zhuǎn)測(cè)試方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310495196.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103529387A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建明;石高峰;王征宇;陳慧民;元約平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種永磁電機(jī)堵轉(zhuǎn)測(cè)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電機(jī)的堵轉(zhuǎn)，指的是電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)時(shí)仍然輸出扭矩的故障情況。堵轉(zhuǎn)情況下時(shí)功率因數(shù)極低，所以電機(jī)內(nèi)部的電流可升至額定電流的數(shù)倍，能夠在短時(shí)間內(nèi)將電機(jī)燒毀。因此，堵轉(zhuǎn)測(cè)試是電機(jī)的一般性測(cè)試中的一個(gè)重要項(xiàng)目。

堵轉(zhuǎn)測(cè)試的內(nèi)容就是測(cè)試電機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下的升溫規(guī)律。不過(guò)對(duì)于永磁電機(jī)而言，由于永磁電機(jī)中存在三相電流矢量（任意兩相間夾角為120°），堵轉(zhuǎn)位置不同則三相電流矢量也不同，進(jìn)而堵轉(zhuǎn)的升溫情況會(huì)隨著堵轉(zhuǎn)位置的變化而改變，難以統(tǒng)一的測(cè)定和衡量。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種永磁電機(jī)堵轉(zhuǎn)測(cè)試方法及系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算得到永磁電機(jī)的極限堵轉(zhuǎn)位置，并在極限堵轉(zhuǎn)位置上進(jìn)行堵轉(zhuǎn)測(cè)試。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案：

一種永磁電機(jī)堵轉(zhuǎn)測(cè)試方法，所述方法包括以下步驟：

確定堵轉(zhuǎn)位置上的空間電流矢量；選定極限相；

計(jì)算堵轉(zhuǎn)位置上空間電流矢量與極限相之間的補(bǔ)償角；根據(jù)所述補(bǔ)償角對(duì)空間電流矢量進(jìn)行修正，使空間電流矢量與極限相重合，極限相的電流矢量等于極限電流矢量；

在極限相的電流矢量等于極限電流矢量時(shí)，進(jìn)行測(cè)試永磁電機(jī)的堵轉(zhuǎn)升溫。

所述選定極限相具體為：

將與空間電流矢量夾角最小的一相作為極限相。

計(jì)算堵轉(zhuǎn)位置上空間電流矢量與極限相之間的補(bǔ)償角具體為：

計(jì)算空間電流矢量與初始相之間的初始偏轉(zhuǎn)角θ，在通過(guò)初始偏轉(zhuǎn)角與三相坐標(biāo)的幾何關(guān)系得到所述補(bǔ)償角。

所述計(jì)算空間電流矢量與初始相之間的初始偏轉(zhuǎn)角θ具體為：

根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩最小電流控制算法將空間電流矢量分解為勵(lì)磁電流i_d和轉(zhuǎn)矩電流i_q；

提取初始偏移量θ₁，并根據(jù)勵(lì)磁電流i_d和轉(zhuǎn)矩電流i_q計(jì)算空間電流矢量與勵(lì)磁電流i_d之間的夾角θ₂；

則θ=θ₁+θ₂。

所述根據(jù)勵(lì)磁電流i_d和轉(zhuǎn)矩電流i_q計(jì)算空間電流矢量與勵(lì)磁電流i_d之間的夾角θ₂具體為：

根據(jù)公式θ2=arctaniqid+π2]]>得到θ₂。

根據(jù)所述補(bǔ)償角對(duì)空間電流矢量進(jìn)行修正具體為：

通過(guò)永磁電機(jī)的控制程序直接修正初始偏移量θ₁，使空間電流矢量與極限相重合；

或通過(guò)永磁電機(jī)的控制程序修正勵(lì)磁電流i_d和轉(zhuǎn)矩電流i_q，使空間電流矢量與極限相重合。

所述修正初始偏移量θ₁具體為：

將初始偏移量θ₁增加或減少α，α為補(bǔ)償角的角度。

所述修正勵(lì)磁電流i_d和轉(zhuǎn)矩電流i_q具體為：