[發明專利]使用多增益圖像確定和調整相機參數的系統和方法

有效

• 申請號: 201310495187.2
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103780832B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: J·A·內格羅;E·B·斯托克斯
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04N5/357
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

1.一種自動調整視覺系統相機設定的系統，該視覺系統相機捕獲包含有用特征的場景圖像，該系統包括：

處理器，其從圖像傳感器接收圖像數據，該圖像傳感器具有配置為離散像素組合的像素陣列，來自每一像素組合的每一離散像素被編入多個矩陣的每一個中，該矩陣在整個像素陣列內成棋盤格狀，每一像素組合均按各自的增益設定獨立地調整；以及

調整進程，其讀取所述像素組合并選擇與所述像素組合中至少一個相關的至少一個捕獲的增益圖像，選定的增益圖像包括成像場景中的有用特征的一型式，允許從其中讀取信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其中該調整進程基于與選定的增益圖像相關的像素的增益值，改變相機的至少一個參數，該參數統一地應用于像素陣列上。

3.根據權利要求2所述的系統，其中該參數為全局增益設定和全局曝光設定中的至少一個。

4.根據權利要求2所述的系統，其中該處理器構造和設置為利用來自多個像素組合的像素，捕獲和分析進一步的圖像。

5.根據權利要求2所述的系統，其中該處理器構造和設置為基于增益值控制照明器總成的特性。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個矩陣包括多個四像素矩陣。

7.根據權利要求1所述的系統，其中該像素組合的每一個被編入多個像素分割塊的每一個中，該分割塊在整個像素陣列內成棋盤格狀。

8.根據權利要求1所述的系統，其中該處理器構造和設置為從選定的增益圖像上的有用特征中讀取信息。

9.根據權利要求1所述的系統，其中該有用特征為一ID，以及該處理器包括ID解碼進程。

10.根據權利要求1所述的系統，其中增益圖像在最小曝光時間下捕獲。

11.根據權利要求1所述的系統，其中增益圖像使用大約為1毫秒的曝光時間捕獲。

12.一種自動調整視覺系統相機設定的方法，該視覺系統相機捕獲包含有用特征的場景圖像，該方法包括步驟：

接收觸發信號，該觸發信號請求從圖像傳感器捕獲圖像，該圖像傳感器具有配置為離散像素組合的像素陣列；

將增益設定應用于至少一個由圖像傳感器捕獲的圖像上以產生至少一個增益圖像；

使用處理器確定該至少一個增益圖像的可讀性是否足以解析有用特征中的信息，以及，如果不足以，則確定增益設定的改變是否會提高圖像的質量；以及

提供結果以改變視覺系統的預定參數。

13.根據權利要求12所述的方法，其中該預定參數為以下的至少其中一個：照明的強度模式和類型。

14.根據權利要求12所述的方法，其中該預定參數為(a)全局增益和(b)傳感器的曝光中的至少一個。

15.根據權利要求12所述的方法，其中直接地處理增益圖像。

16.根據權利要求12所述的方法，在確定至少一個增益圖像的可讀性是否充分之后，還包括步驟：

計算新的相機參數，并將其應用于傳感器中的至少一些像素上，以統一地應用于圖像傳感器的至少一些像素上，進而產生下一個圖像。

17.根據權利要求16所述的方法，其中該相機參數包括(a)全局增益和(b)全局曝光中的至少一個。

18.根據權利要求12所述的方法，還包括步驟：從傳感器獲得當前的黑度水平讀數。

19.根據權利要求12所述的方法，其中來自每一像素組合的每一離散像素被編入多個矩陣的每一個中，該矩陣在整個像素陣列內成棋盤格狀。

20.一種自動調整視覺系統相機設定的系統，該視覺系統相機捕獲包含有用特征的場景圖像，該系統包括：

從圖像傳感器接收圖像數據的裝置，該圖像傳感器具有配置為離散像素組合的像素陣列，來自每一像素組合的每一離散像素被編入多個四像素矩陣的每一個中，該矩陣在整個像素陣列內成棋盤格狀，每一該像素組合均按各自的增益設定獨立地調整；以及

選擇與該像素組合中至少一個相關的至少一個捕獲的增益圖像的裝置，選定的增益圖像包括成像場景中的有用特征的一型式，允許從其中讀取信息。

21.根據權利要求20所述的系統，其中接收圖像數據的裝置和選擇至少一個捕獲的增益圖像的裝置包括處理器。