[發(fā)明專利]連續(xù)制造和填充柔性容器的方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310494971.1 | 申請日: | 2013-10-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103770976B | 公開(公告)日: | 2018-07-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | A·梅爾普列托;M·A·利昂岡薩雷斯 | 申請(專利權(quán))人: | 沃爾帕克公司 |
| 主分類號(hào): | B65B43/46 | 分類號(hào): | B65B43/46;B65B43/52 |
| 代理公司: | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡勝利 |
| 地址: | 西班牙巴*** | 國省代碼: | 西班牙;ES |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 循環(huán)輸送器 容器傳輸 旋轉(zhuǎn)本體 轉(zhuǎn)向元件 夾具 轉(zhuǎn)動(dòng) 連續(xù)向前移動(dòng) 方法和裝置 封閉軌道 連續(xù)制造 柔性容器 同步的 引導(dǎo)的 填充 組裝 驅(qū)動(dòng) 懸掛 移動(dòng) | ||
1.一種包裝方法,包括以下操作
-借助于循環(huán)輸送器元件(2)以連續(xù)向前移動(dòng)的方式輸送被保持的懸掛的預(yù)先形成的柔性容器(4),循環(huán)輸送器元件(2)形成由一系列旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向元件(10至15)設(shè)定的封閉軌道(A),容器在輸送期間被操縱;以及
-將形成的容器(3)從位于循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道(A)之外的位置傳輸至所述循環(huán)輸送器元件以便保持、輸送和操縱所述容器,所述方法特征在于,在傳輸容器的操作中,使用組裝在所述轉(zhuǎn)向元件中的一個(gè)轉(zhuǎn)向元件(10)上以與其同步的方式轉(zhuǎn)動(dòng)的容器傳輸裝置(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述一個(gè)轉(zhuǎn)向元件(10)位于由循環(huán)輸送器元件(2)所依循的封閉軌道(A)劃定的區(qū)域之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述一個(gè)轉(zhuǎn)向元件(10)被構(gòu)造成轉(zhuǎn)向輪的形式,在傳輸容器的操作中,所述容器(3)在所述循環(huán)輸送器元件接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪(10)并且依循周向軌道的一段圓弧時(shí)被傳輸至循環(huán)輸送器元件(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,沿著循環(huán)輸送器元件(2)接觸或連結(jié)轉(zhuǎn)向輪(10)時(shí)所在的封閉軌道(A)的區(qū)段(a),在第一扇區(qū)(a1)中,所述傳輸裝置(1)將待操縱的容器(3)從位于所述循環(huán)輸送器元件(2)所依循的封閉軌道(A)之外的待用位置(16)傳輸至循環(huán)輸送器元件;在第二扇區(qū)(a2)中,所述傳輸裝置(1)將被操縱過的容器(4)從循環(huán)輸送器元件(2)傳輸至位于所述循環(huán)輸送器元件所依循的封閉軌道(A)之外的交付位置(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述循環(huán)輸送器元件(2)與所述轉(zhuǎn)向元件(10)接觸的角度大于180°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,容器在輸送期間被操縱以便被填充和密封。
7.一種用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的容器傳輸裝置(1),包括
-旋轉(zhuǎn)本體(5),其圍繞豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);
-多個(gè)夾具(7),其由旋轉(zhuǎn)本體的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)并且圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向分布;以及
-機(jī)構(gòu)(8),其由旋轉(zhuǎn)本體(5)相對于裝置(1)的至少一個(gè)固定的控制構(gòu)件(9)的相對運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng),所述機(jī)構(gòu)具有用于依循封閉軌道圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)引導(dǎo)夾具(7)的移動(dòng)的裝置,用于加速和放慢夾具的位移運(yùn)動(dòng)的裝置;和用于充分關(guān)閉和打開夾具(7)以分別抓住和釋放待傳輸?shù)娜萜?3)的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(1),其特征在于,所述裝置包括圍繞豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)輸送器元件(2)的轉(zhuǎn)向元件(10),所述轉(zhuǎn)向元件(10)和驅(qū)動(dòng)容器傳輸裝置的夾具(7)的旋轉(zhuǎn)本體(5)被機(jī)械聯(lián)結(jié)或電子聯(lián)結(jié),從而使得所述轉(zhuǎn)向元件和所述旋轉(zhuǎn)本體能夠以同步方式轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)向元件(10)被定位成使得循環(huán)輸送器元件(2)位于夾具(7)下方的高度處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置(1),其特征在于,所述夾具(7)依循的圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)的封閉軌道包括至少一個(gè)與循環(huán)輸送器(2)接觸轉(zhuǎn)向元件(10)時(shí)所依循的軌道(A)重合的區(qū)段(a’)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述機(jī)構(gòu)(8)被配置成在旋轉(zhuǎn)本體(5)的同一轉(zhuǎn)中的至少兩個(gè)時(shí)刻充分放慢夾具(7)相對于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)的移動(dòng),從而使得在其中一個(gè)時(shí)刻,打開的所述夾具(7)被關(guān)閉以便抓住放置在待用位置(16)中的容器(3),在另一個(gè)時(shí)刻,充分關(guān)閉以便抓住容器的所述夾具被打開以便將所述容器釋放至不同于待用位置的交付位置(18),所有這些都不改變旋轉(zhuǎn)本體(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置(1),其特征在于,所述機(jī)構(gòu)(8)被配置成根據(jù)旋轉(zhuǎn)本體(5)的瞬時(shí)位置而改變兩個(gè)連續(xù)的夾具(7)之間的間隔。
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