[發(fā)明專利]機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310494787.7
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104464485A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪洪杰;崔曉蕾;朱超峰;盧亦周;廖喜君;陳毅;石凱賢
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺，由電源供電，其特征在于：包括測試平臺和機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括基礎(chǔ)控制系統(tǒng)、選用件、安裝有驅(qū)動輪的主安裝板、輔助安裝板和伸縮桿，所述的基礎(chǔ)控制系統(tǒng)固定在主安裝板上，所述的主安裝板與輔助安裝板之間通過伸縮桿連接，所述的輔助安裝板上設(shè)置有若干個(gè)用于匹配選用件的安裝孔，所述的基礎(chǔ)控制系統(tǒng)包括處理器、數(shù)字模擬復(fù)用輸入接口、電機(jī)驅(qū)動電路、驅(qū)動電機(jī)、存儲器、舵機(jī)驅(qū)動電路、舵機(jī)和接口電路、所述的處理器通過電機(jī)驅(qū)動電路與驅(qū)動電機(jī)電連接，所述的處理器通過舵機(jī)驅(qū)動電路與舵機(jī)電連接，所述的數(shù)字模擬復(fù)用輸入接口、存儲器和接口電路均與所述的處理器電連接，所述的接口電路與所述的選用件電連接，所述的驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)的輸出軸驅(qū)動，所述驅(qū)動輪的方向由舵機(jī)控制；所述的測試平臺包括平臺處理器、平臺輸入鍵盤、計(jì)時(shí)芯片、發(fā)生裝置選件和發(fā)生裝置接口，所述的平臺輸入鍵盤、計(jì)時(shí)芯片和發(fā)生裝置接口均與所述的平臺處理器電連接，所述的發(fā)生裝置選件與所述的發(fā)生裝置接口電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于：所述的機(jī)器人還包括無線wifi模塊、液晶顯示、功能按鈕、指示燈和蜂鳴器，所述的無線wifi模塊、液晶顯示、功能按鈕、指示燈和蜂鳴器均與所述的處理器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于：所述的選用件包括檢測環(huán)境光強(qiáng)度變化的光線傳感器、檢測環(huán)境溫度變化的溫度傳感器、檢測環(huán)境聲音變化的聲控傳感器、分辨地面灰度變化的灰度傳感器、檢測環(huán)境煙霧變化的煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鞑⒙?lián)板、感觸環(huán)境濕度值的濕度傳感器、檢測4－10V之間電池電量的變化的電池電量傳感器、全向多通道紅外接收模塊、正負(fù)2°檢察范圍的數(shù)字指南針傳感器、檢測距離5cm-300cm的超聲波測距傳感器、檢測距離50cm的紅外測距傳感器、反射型紅外傳感器和攝像頭，所述的接口電路包括模擬傳感器接口、擴(kuò)展接口、串口、IIC接口和USB接口，所述的選用件均與相匹配的接口電路電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于：所述的測試平臺還包括攝像頭、顯示器和顯示器驅(qū)動電路，所述的平臺處理器通過顯示器驅(qū)動電路與所述的顯示器電連接，所述的攝像頭與所述的平臺處理器電連接。

5.一種機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺控制方法，適用于如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：測試平臺和機(jī)器人分別上電，進(jìn)行程序初始化；

步驟二：根據(jù)使用者的設(shè)定，測試平臺隨機(jī)選定測試項(xiàng)目或者選定由使用者設(shè)定的測試項(xiàng)目；

步驟三：所述的測試平臺要求使用者選擇是否提示硬件，如果選擇不提示硬件則執(zhí)行手動配置子步驟一，如果選擇提示硬件則執(zhí)行自動配置子步驟一；手動配置子步驟一：基礎(chǔ)控制系統(tǒng)掃描接口電路，根據(jù)使用者連接的選用件，傳輸信號至測試平臺；

手動配置子步驟二：測試平臺根據(jù)測試項(xiàng)目判定選用件的選用是否正確，如果選用件的選用正確則執(zhí)行步驟四，如果選用件的選用錯(cuò)誤則執(zhí)行手動配置子步驟三；

手動配置子步驟三：測試平臺給出錯(cuò)誤提示，同時(shí)延遲一個(gè)修改時(shí)間后重新跳轉(zhuǎn)執(zhí)行手動配置子步驟一；

自動配置子步驟一：測試平臺給出選用件選用提示；

自動配置子步驟二：使用者根據(jù)測試平臺給出的選用件選用提示進(jìn)行裝配選用件，裝配完成后，基礎(chǔ)控制系統(tǒng)掃描接口電路，根據(jù)使用者連接的選用件，傳輸信號至測試平臺；

自動配置子步驟三：測試平臺根據(jù)測試項(xiàng)目判定選用件的選用是否正確，如果選用件的選用正確則執(zhí)行步驟四，如果選用件的選用錯(cuò)誤則重新跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動配置子步驟一；

步驟四：所述的測試平臺根據(jù)選定的測試項(xiàng)目要求使用者選擇是燒錄標(biāo)準(zhǔn)程序還是燒錄自定義參數(shù)控制程序，如果選擇燒錄標(biāo)準(zhǔn)程序則執(zhí)行步驟六，如果選擇燒錄自定義參數(shù)控制程序則執(zhí)行步驟五；

步驟五：使用者根據(jù)選定需要執(zhí)行的自定義參數(shù)控制程序和自定義參數(shù)，然后進(jìn)行程序燒錄；

步驟六：測試平臺和機(jī)器人根據(jù)燒錄的程序自動執(zhí)行，當(dāng)發(fā)生裝置被正確觸發(fā)時(shí)測試平臺認(rèn)定為機(jī)器人執(zhí)行程序完成，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行程序完成或設(shè)定執(zhí)行時(shí)間結(jié)束后，根據(jù)使用者的選擇，重新燒錄初始程序，然后結(jié)束機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺控制方法或者跳轉(zhuǎn)步驟一。