[發明專利]一種基于車車多跳協作通信的路況信息獲取方法

有效

• 申請號: 201310493648.2
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103544838A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 鄺育軍;張恩展;楊馨;饒志華;肖歡暢;馮立
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

1.一種基于車車多跳協作通信的路況信息獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：路況信息請求車輛進行實時定位，獲取自身位置，并設定將要前往的目的地位置；

S2：請求車輛計算并選擇請求車輛位置與目的地位置之間的可選路徑，生成每條可選路徑的路況信息請求包，請求包攜帶請求車輛位置、目的地位置和該可選路徑信息；

S3：請求包由每條可選路徑上的車輛采用有向多跳協作進行中繼傳播，發送至距離目的地位置一跳范圍內距離目的地位置最近的車輛，由該車輛作為應答車輛；

S4：應答車輛根據接收到的請求包生成路況信息應答包，應答包中的請求車輛位置、目的地位置和可選路徑信息和接收到的請求包一致；

S5：應答包由每條可選路徑上駛向目的地的車輛采用有向多跳協作進行中繼傳播，發送至請求車輛，每個中繼車輛都會在應答包中加入其自身位置和當前速度；

S6：請求車輛接收應答包，對應答包中的數據進行處理，根據應答包中各中繼車輛的位置信息和速度信息，獲得每條可選路徑上各路段的路況情況，并將可選路徑的路況進行顯示。

2.根據權利要求1所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S2中可選路徑為請求車輛位置與目的地位置之間所有可能路徑的前K條最短路徑。

3.根據權利要求2所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述K＝α×N，其中α為預設的百分比，N為請求車輛位置與目的地位置之間所有可能路徑的數目。

4.根據權利要求1所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S3中有向多跳協作采用基于競爭的協作方法，具體方法為：請求車輛及每個中繼車輛將請求包廣播，每個接收到的車輛判斷其是否位于請求包中的可選路徑上，如果不是，不作任何操作；如果是，判斷其是否位于距離目的地位置一跳位置內，如果不是，根據請求包中的位置信息和自身位置設置一個等待時間，等待時間與該車輛和目的地位置之間的距離成正比，在等待時間內如果接收到其他車輛廣播的請求包，則不作任何操作，否則作為中繼車輛對請求包進行廣播；如果位于距離目的地位置一跳位置內，則廣播其位置信息，如果接收到其他距離目的地位置更近的車輛廣播的位置信息，則不作任何操作，如果未接收到，則作為應答車輛進行應答。

5.根據權利要求1所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S3中有向多跳協作采用基于位置的協作方法，具體方法為：請求車輛及每個中繼車輛廣播狀態詢問消息，接收到的車輛回復自身位置，從中選擇位于請求包中的可選路徑上、距離目的地位置最近的車輛作為中繼車輛，向其發送路況信息請求包；當有距離目的地位置一跳范圍內的車輛接收到路況信息請求包時，即該車輛作為應答車輛。

6.根據權利要求1所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S5中有向多跳協作采用基于競爭的協作方法，具體方法為：應答車輛及每個中繼車輛將應答包廣播，每個接收到的車輛判斷其是否位于應答包中的可選路徑上，如果不是，不作任何操作；如果是，根據應答包中的位置信息和自身位置設置一個等待時間，等待時間與該車輛和請求車輛之間的距離成正比，在等待時間內如果接收到其他車輛廣播的應答包，則不作任何操作，否則作為中繼車輛對應答包進行廣播。

7.根據權利要求1所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S5中有向多跳協作采用基于位置的協作方法，具體方法為：應答車輛及每個中繼車輛廣播狀態詢問消息，接收到的車輛回復自身位置，從中選擇位于應答包中的可選路徑上、駛向目的地、距離請求車輛位置最近的車輛作為中繼車輛，向其發送路況信息應答包。

8.根據權利要求1所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S5中中繼車輛在加入其自身位置和當前速度時，是按照中繼的先后順序進行加入的。

9.根據權利要求1至8任一所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述步驟S6可選路徑的路況進行顯示時，根據設定的速度分級標準對應答包中的速度信息進行分級顯示。

10.根據權利要求9所述的路況信息獲取方法，其特征在于，所述分級顯示時將不同級別的速度信息采用不同的顏色顯示。