[發明專利]裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置

有效

• 申請號: 201310493482.4
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103508384A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 朱紅蔚;邊道光
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種裝卸機器人的裝置，尤其是一種裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置。

背景技術

目前，在重物的裝貨卸貨操作工序中普遍使用的設備是叉車。在操作過程中，因受叉車前方貨叉尺寸的限制，叉車裝貨或卸貨都只能在卡車的尾部或側面的地面上工作，重物移入貨廂內部及碼垛往往需要人工操作。不但繁重勞累，效率低，而且很不安全。在貨物抵達目的地后，還需再次人工操作，把貨物移到叉車夠得到的位置，然后由叉車操作卸貨。

當然，也可以在卡車上安裝隨車吊或汽車尾板升降機以替代人力。但是這些機械一般都是從汽車變速器上取力，因而涉及到汽車的重大改裝，受到法規的限制；而且也價格不菲；還會影響到汽車的載重量，不可能大范圍推廣。

統計顯示，在全部勞動意外事故中，傳統的裝貨卸貨工序采用的設備是叉車、隨車吊或者汽車尾板升降機等。但都有其缺陷:或是無法將重物移入汽車貨廂內部，無法在貨廂內碼垛；或是設備改造工程太大，無法普及。

后來，就發明了隨車式裝卸貨作業設備，申請號為：201210332248.9，這種設備上配套使用的可伸縮插腿裝置，申請號為：201210333165.1，該可伸縮插腿裝置為齒輪齒條式，結構較為復雜，使用可靠性不高，容易產生故障，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、使用可靠、不容易產生故障的裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置。

按照本發明提供的技術方案，所述裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體，在后車體上固定有圓弧軌道槽，在圓弧軌道槽內滑動插接有伸縮插腿，伸縮插腿為一段圓弧形，伸縮插腿與圓弧軌道槽配合，且伸縮插腿的長度大于圓弧軌道槽的長度，在伸縮插腿的下端部安裝有行走輪，在后車體上鉸接有油缸，油缸的活塞桿端部與伸縮插腿3的上端部相鉸接。

所述圓弧軌道槽對應的圓心角度數為44.2~47.36°。

所述伸縮插腿對應的圓心角度數為92°。

本發明具有結構簡單、使用可靠、不容易產生故障等優點。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該裝卸機器人的圓弧槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體1，在后車體1上固定有圓弧軌道槽2，在圓弧軌道槽2內滑動插接有伸縮插腿3，伸縮插腿3為一段圓弧形，伸縮插腿3與圓弧軌道槽2配合，且伸縮插腿3的長度大于圓弧軌道槽2的長度，在伸縮插腿3的下端部安裝有行走輪4，在后車體1上鉸接有油缸5，油缸5的活塞桿端部與伸縮插腿3的上端部相鉸接。

所述圓弧軌道槽2對應的圓心角度數為44.2~47.36°。

所述伸縮插腿3對應的圓心角度數為92°。

工作時，油缸5的活塞桿縮進，使得伸縮插腿3的下端部從圓弧軌道槽2的下端部伸出；油缸5的活塞桿伸出，使得伸縮插腿3的下端部從圓弧軌道槽2的下端部縮進。