[發(fā)明專利]裝卸機器人的斜槽型可伸縮插腿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310493445.3
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103508383A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 朱紅蔚;邊道光
• 申請（專利權）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?一種裝卸機器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體（1），在后車體（1）的底端面固定有直線軌道槽（2），在直線軌道槽（2）內(nèi)滑動連接有伸縮插腿（3），在伸縮插腿（3）的前端部安裝有行走輪（4），其特征是：在后車體（1）上固定有直線導向槽（5），直線導向槽（5）的長度方向與直線軌道槽（2）的長度方向呈銳角相交，在直線導向槽（5）上方的后車體（1）上鉸接有油缸（6），在油缸（6）的活塞桿上鉸接有連桿（7），連桿（7）的另一端與伸縮插腿（3）的后端部相鉸接。

2.如權利要求1所述的裝卸機器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，其特征是：所述直線導向槽（5）的長度方向與直線軌道槽（2）的長度方向相交所成的角度數(shù)為60°。