[發明專利]使用工具中心點移動技術來光滑化表面的方法

無效

• 申請號: 201310493415.2
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103777567A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: C·D·錢
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 馮玉清

1.一種用于光滑化部件的表面的方法，所述表面具有與至少一個彎曲部分相鄰的至少一個平坦部分，所述方法包括：

使光滑化工具的光滑化表面與所述部件的所述表面的所述平坦部分上的第一地點接觸，所述光滑化工具與光滑化機械耦合，所述光滑化機械具有相對于所述光滑化工具位于第一位置的工具中心點TCP，所述TCP定義位于所述光滑化工具內的理論點的三維空間取向；以及

從所述表面的所述平坦部分上的所述第一地點朝向所述表面的所述彎曲部分上的第二地點移動所述光滑化工具，同時繞基本上垂直于所述部件的所述表面的軸旋轉所述光滑化工具，其中，在移動過程中，所述TCP的定位相對于所述光滑化工具從所述第一位置移動到第二位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中，工具控制路徑控制所述光滑化工具相對于所述部件的所述表面的移動。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述光滑化工具以基本上恒定的速度在所述部件的所述表面上從所述第一地點移動到所述第二地點。

4.如權利要求1所述的方法，還包括：

從所述彎曲部分上的所述第二地點朝向所述部件的第二平坦部分上的第三地點移動所述光滑化工具，同時繞所述軸旋轉所述光滑化工具，其中，在移動過程中，所述TCP的定位相對于所述光滑化工具發生移動。

5.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一彎曲表面位于所述部件的邊緣。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一彎曲表面位于所述部件的角部。

7.如權利要求1所述的方法，其中，在所述光滑化之后，所述部件基本上沒有與所述光滑化過程相關的可通過視覺檢測的缺陷。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所述部件是熱塑性模制部件。

9.一種用于光滑化部件的表面的系統，包括：

被配置成光滑化所述部件的所述表面的計算機數控CNC工具；以及

位于所述CNC工具上的機器臂，所述機器臂被配置成在沿所述部件的所述表面的三維工具控制路徑上操縱位于所述機器臂的末端的光滑化工具，所述三維工具控制路徑包括沿所述部件的至少一個平坦表面和至少一個彎曲表面延伸的路徑，所述機器臂被配置成在光滑化操作過程中繞基本上垂直于所述至少一個彎曲表面和所述至少一個平坦表面的軸旋轉所述光滑化工具，其中，所述CNC工具被配置成在所述光滑化操作過程中根據所述光滑化工具相對于所述三維工具控制路徑的定位來改變所述光滑化工具的工具中心點TCP。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述部件具有至少一個邊緣，所述至少一個邊緣具有在第一平坦表面和第二平坦表面之間的彎曲表面，其中，所述CNC工具被配置成沿從所述第一平坦表面延伸到所述彎曲表面再到所述第二平坦表面的工具控制路徑操縱所述光滑化工具。

11.如權利要求10所述的系統，其中，所述CNC工具被配置成操縱所述機器臂，以便當所述拋光工具拋光所述第一平坦表面時所述TCP位于第一地點，當所述拋光工具拋光所述彎曲表面時所述TCP移動到第二地點，當所述拋光工具拋光所述第二平坦表面時所述TCP移動到第三地點。

12.如權利要求11所述的系統，其中，所述TCP從所述第一地點到所述第二地點以及到所述第三地點的所述移動是連續的。

13.如權利要求9所述的系統，其中，所述部件是熱塑性模制部件。

14.如權利要求9所述的系統，其中，所述部件是金屬部件。

15.如權利要求9所述的系統，還包括：

被配置成在所述拋光過程中將流體噴灑到所述部件上的噴灑器。

16.一種用于在計算機數控CNC機械上光滑化部件的表面的設備，包括：

用于沿工具控制路徑操縱位于所述CNC機械的機器臂上的光滑化工具的裝置，所述工具控制路徑沿所述部件的至少一個平坦表面和至少一個彎曲表面延伸；以及

用于在所述光滑化過程中繞基本上垂直于所述至少一個平坦表面和至少一個彎曲表面的軸旋轉所述光滑化工具的裝置，其中，在所述光滑化過程中，根據所述光滑化工具相對于所述工具控制路徑的定位，工具中心點TCP的位置相對于所述光滑化工具發生變化。