[發(fā)明專利]帶有觸覺反饋的微創(chuàng)外科工具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310493357.3
• 申請日: 2008-05-14
• 公開（公告）號: CN103519853A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: C·拉姆斯泰恩;C·J·烏爾里克;A·德吉斯特
• 申請（專利權）人: 英默森公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29;A61B17/34
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉志強

1.一種微創(chuàng)外科工具，其包括：

外殼；

位于所述外殼的第一端的工具尖端；

手柄，所述手柄位于所述外殼的第二端，并且所述手柄通過在所述外殼內(nèi)從所述手柄延伸到所述工具尖端的內(nèi)部金屬線可操作地連接到所述工具尖端；

響應與所述微創(chuàng)外科工具的相互作用生成信號的應變計，其中所述內(nèi)部金屬線的一部分沿著其長度被所述應變計替換；以及

響應所述信號生成觸覺效應的觸覺反饋系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)外科工具，其中所述相互作用是施加到所述微創(chuàng)外科工具的力。

3.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)外科工具，其中所述觸覺反饋系統(tǒng)包括致動器，并且所述觸覺效應是振動觸覺。

4.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)外科工具，其中所述觸覺效應是動態(tài)的。

5.根據(jù)權利要求1所述的微創(chuàng)外科工具，其中所述工具尖端包括通過內(nèi)部金屬線可操作地連接到所述手柄的夾鉗部分，使得擠壓所述手柄轉(zhuǎn)換成夾緊所述夾鉗部分。

6.根據(jù)權利要求5所述的微創(chuàng)外科工具，其中所述信號與所述微創(chuàng)外科工具的手柄被擠壓的強度成正比，該信號反映所述夾鉗部分正在夾緊位于所述夾鉗部分之間的材料的強度。

7.根據(jù)權利要求6所述的微創(chuàng)外科工具，其中所述材料為病人的骨、組織和血管中的一個。