[發(fā)明專利]室內(nèi)定位系統(tǒng)、手機及定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310493142.1
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103543434A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝波;譚光;毛成華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院深圳先進技術(shù)研究院
• 主分類號: G01S1/70
• 分類號: G01S1/70
• 代理公司: 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 沈祖鋒;郝明琴

1.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括光發(fā)射端與光接收端，其特征在于：

所述光發(fā)射端，用于發(fā)送光信號；

所述光接收端，包括光傳感器、電子羅盤與處理器，所述光接收端繞空間一點旋轉(zhuǎn)至少三個姿態(tài)；其中：

所述光傳感器，用于在采集所述至少三個姿態(tài)時的光信號數(shù)據(jù)；

所述電子羅盤，用于在所述旋轉(zhuǎn)過程中采集至少三組磁力數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)；

所述處理器，從光信號數(shù)據(jù)中計算得到至少三個光強值，從磁力數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)中計算所述光傳感器的至少三組單位法向量，利用光強模型，并根據(jù)所述至少三個光強值及對應(yīng)的單位法向量建立方程組，求解所述光接收端的坐標值。

2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光發(fā)射端連接于電源，包括光源、以及連接于光源與電源之間的頻率控制器，所述頻率控制器用于以預(yù)設(shè)頻率控制電源開關(guān)，使光源發(fā)出頻率穩(wěn)定的光信號。

3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光強模型為s=fd(d)*fμ(arcsin(d′d))*fω(arccos(z0-zd)),]]>其中，設(shè)（x₀，y₀，z₀）為光發(fā)射端的坐標值，（x，y，z）為所述光接收端的坐標值，s為光強值、d為所述光發(fā)射端到所述光接收端之間的距離、μ為光線進入光傳感器的入射角和ω為光線在光發(fā)射端的出射角，d′為光發(fā)射端到光傳感器所在平面的距離，f_d、f_μ、f_ω分別為光強與d、μ、ω的關(guān)系函數(shù)。

4.權(quán)利要求3所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述磁力校正參數(shù)的計算公式為：其中x，y，z為磁力數(shù)據(jù)，R為地磁場強度常量，x₀，y₀，z₀，a，b，c為要得到的磁力校正參數(shù)。