[發明專利]一種高精度恒力吊掛裝置

有效

• 申請號: 201310492624.5
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103527627A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 謝毅
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02;B66C1/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種高精度恒力吊掛裝置，其特征在于：包括配重塊、電機、懸掛繩、輸出氣缸、直線導軌、激光位移傳感器、反光板、支架；所述輸出氣缸側面通過滑塊連接豎直方向的直線導軌，所述輸出氣缸缸筒頂端通懸掛繩連接電機，所述電機安裝在支架上，所述支架上安裝定滑輪，所述懸掛繩繞在電機輸出軸上，最后通過定滑輪連接配重塊，所述輸出氣缸的輸出軸上連接目標工件，所述激光位移傳感器安裝在輸出氣缸上。

2.如權利要求1所述的一種高精度恒力吊掛裝置，其特征在于：所述輸出氣缸包括缸筒、活塞、輸出軸、儲氣座；所述儲氣套套裝在缸筒外且與缸筒間形成儲氣腔，所述活塞套裝在缸筒內且與缸筒內壁間存在極小間隙，所述活塞連接輸出軸，所述缸筒下端包含一段缸筒密封端，所述輸出軸穿過缸筒密封端且和缸筒密封端內壁間形成極小間隙，所述缸筒上端安裝底蓋，所述儲氣套上端安裝連接架，所述連接架連接懸掛繩；

所述激光位移傳感器安裝在缸筒的下端，所述反光板套裝在輸出軸上，所述激光位移傳感器與反光板位置相對；

所述缸筒靠近缸筒密封端的一側均布進氣口，所述進氣口連通缸筒內腔和儲氣腔，所述底蓋上開有出氣口，所述儲氣套上開有儲氣進氣口，所述儲氣進氣口通過氣管連接比例閥；

所述活塞下端均布進氣孔，所述活塞上沿圓周均布第一徑向節流孔，所述第一徑向節流孔與進氣孔相通，所述第一徑向節流孔內安裝節流塞；所述第一徑向節流孔沿軸向方向至少有兩組；

所述活塞上開有第一卸壓槽；所述第一泄壓槽包含活塞外圓柱面上沿圓周方向的凹槽、凹槽內均布的徑向盲孔以及與徑向盲孔相通的軸向盲孔；所述軸向盲孔通向缸筒的上端，所述凹槽位于第一徑向節流孔的下側；所述第一卸壓槽與第一徑向節流孔、進氣孔間相互隔離；

所述缸筒密封端沿圓周方向均布第二徑向節流孔，所述第二徑向節流孔沿軸向上至少有兩組，所述第二徑向節流孔內安裝節流塞；所述缸筒密封端外套裝氣浮座，所述缸筒密封端與氣浮座間設有密封腔，所述密封腔與第二徑向節流孔相通；所述氣浮座上設有氣浮進氣口。