[發(fā)明專利]緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)

在審

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• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103586686A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫少松
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雄業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺絲自動組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)。

背景技術(shù)

組合式螺絲在很多行業(yè)都會使用到，特別是一些廠家跟據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的需要特制的組合式螺絲，組合式螺絲結(jié)構(gòu)通常由螺桿、螺母以及和螺桿配合的其它部分如墊片組成，在出廠時(shí)一般由螺絲生產(chǎn)廠家將其組裝好。

傳統(tǒng)技術(shù)中，組裝組合式螺絲通常有兩種方式，一種是手工方式，另一種是半自動方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高，不適合現(xiàn)在代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)；半自動方式采用半機(jī)械半手工操作，生產(chǎn)效率較手工方式有所提高，但機(jī)械成本高、生產(chǎn)效率并不理想，這種方式每分鐘大概可組裝6套產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求；另外還有輸送帶式分步驟自動組裝，但其所用到的設(shè)備機(jī)型大、占地寬、造價(jià)高、耗能大，很難向全社會推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是傳統(tǒng)的螺絲組裝機(jī)成本高、效率低的缺陷，提供一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其全自動化組裝，機(jī)型小、成本低，效率高。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的送料裝置及出料口，送料裝置包括若干送料振動盤，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的自動組裝系統(tǒng)以及自動出料系統(tǒng)，所述自動組裝系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的分割定位裝置以及組裝裝置；所述分割定位裝置包括分割器、分割器輸入軸、分割器輸出軸以及以所述分割器輸出軸為軸心安裝的分割盤，所述分割器輸入軸由一驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，所述分割盤上設(shè)有組裝夾具；所述組裝裝置設(shè)于分割盤側(cè)面，其包括組裝工具以及帶動所述組裝工具移動的組裝氣缸以及帶動組裝工具轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述自動出料系統(tǒng)設(shè)在出料口上方，其包括支架、與支架連接的主動氣缸，支架上設(shè)有機(jī)械手或磁性部件，其與一夾持氣缸連接。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述分割盤上方設(shè)有一同軸心的定位盤，所述定位盤上設(shè)有送料孔，送料孔設(shè)在所述組裝夾具正上方。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動盤上設(shè)有送料槽，所述送料槽的送料端設(shè)在組裝夾具或送料孔的正上方。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動盤上設(shè)有送料槽，送料槽上設(shè)置有送料控制器，所述送料控制器包括分別設(shè)于送料槽上端口處和下端口處的第一送料控制器和第二送料控制器，所述第一送料控制器和第二送料控制器分別由控制器氣缸帶動。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動盤上設(shè)有送料槽，送料槽下端連接送料導(dǎo)管，送料槽上設(shè)有送料控制器，所述送料控制器包括設(shè)在送料導(dǎo)管上端口處的第一送料控制器和設(shè)在送料導(dǎo)管下端口處的第二送料控制器，所述第一送料控制器和第二送料控制器分別由控制器氣缸帶動，所述送料導(dǎo)管下端口連接到組裝夾具或送料孔。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動盤內(nèi)設(shè)有旋渦槽，所述旋渦槽由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與所述送料槽。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)械手或磁性部件還連接有一升降氣缸。

優(yōu)選地，所述分割器為十等分分割器。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)架還設(shè)有觸屏控制顯示裝置以及報(bào)警燈或報(bào)警器。

對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括機(jī)器外罩，所述機(jī)器外罩設(shè)置在機(jī)架上，通過固定扣與所述機(jī)架連接，機(jī)器外罩上設(shè)有零部件添加口，零部件添加口設(shè)在送料振動盤正上方。

本發(fā)明所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

本發(fā)明通過送料裝置、自動組裝系統(tǒng)和自動出料系統(tǒng)等相互配合工作，使用時(shí)只需把帶螺絲的主體部分放入所述送料裝置的送料振動盤中，組成螺絲的其它部分如墊片、螺母等按照組裝的順序依次放入各個(gè)送料振動盤中，開機(jī)即可自動組裝，并自動出料。本發(fā)明的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)能自動定位并完成組裝過程，整個(gè)螺絲的組裝過程全自動化，且操作過程簡單，生產(chǎn)效率得到極大的提高。

本發(fā)明相比現(xiàn)有的一些螺絲自動組裝機(jī)，減少了零部件，機(jī)器結(jié)構(gòu)變得簡單，從而也減少了機(jī)器成本。

綜上，本發(fā)明具有能耗低、速度快、成本低、效率高、全自動的優(yōu)點(diǎn)，更適于大面積推廣使用。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)的分割定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)自動出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；