[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)吊臂焊接專機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310492091.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN104551338A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李桂生;王蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南眾聯(lián)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/02
• 分類號(hào): B23K9/02;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種生產(chǎn)過程中的焊接工裝，主要用于吊臂等框形結(jié)構(gòu)的多條焊縫的對(duì)稱焊接。

背景技術(shù)

因?yàn)榈醣凼侵匾休d部件，且裝配要求有一定的高度，所以要求在保證尺寸的情況下焊接強(qiáng)度好，變形小，因?yàn)榈醣鄄捎玫氖撬臈l對(duì)稱焊縫，如果通過人工一條條地焊接，變形很大，且焊接質(zhì)量難以保證

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了保證隨車起重機(jī)吊臂框架形臂身的上下左右四條焊縫的焊接符合設(shè)計(jì)要求且減少加工工序而設(shè)計(jì)的一種簡單易行的焊接夾具。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)吊臂焊接專機(jī)，其特征是：通過內(nèi)脹夾具、外側(cè)定位機(jī)構(gòu)和頂壓緊總成將待焊件定位在工作臺(tái)上，通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)后退實(shí)現(xiàn)工進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)的進(jìn)退；起弧、收弧；停止等動(dòng)作；多條焊縫同時(shí)焊接。上述全自動(dòng)吊臂焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)特征是：中間機(jī)腳和機(jī)腳通過地腳螺栓固定在地面上，床身固定在中間機(jī)腳和機(jī)腳上，滑臺(tái)體裝在床身上，滑臺(tái)上裝有限位塊和調(diào)整限位塊作為上下和左右的定位件，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)滑臺(tái)體與床身的松緊程度，即保證滑臺(tái)與中線的平行度，又使滑臺(tái)在床身上滑動(dòng)靈活。滑臺(tái)體上裝有齒條，床身上裝有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)輸出齒輪與齒條嚙合作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)通過齒條帶動(dòng)滑臺(tái)體運(yùn)動(dòng)；頂壓緊機(jī)構(gòu)也是通過一個(gè)頂壓緊油缸壓緊，頂壓緊油缸總成安裝在上托盤上，頂壓緊油缸活塞桿上與連接座通過銷軸相連，連接座上的滾輪通過油缸直接壓在待焊吊臂的上板上。因?yàn)樾枰附拥牡醣垡?guī)格很多，其寬度不同，所以左右滾輪的距離需要根據(jù)吊臂寬度調(diào)整，這個(gè)寬度的調(diào)整是通過增減調(diào)整隔套實(shí)現(xiàn)的，不同的寬度使用不同的調(diào)整隔套；內(nèi)脹夾具具體結(jié)構(gòu)，左右各五個(gè)軸承分別貼著待焊吊臂左右側(cè)板的內(nèi)臂，靠橡膠墊的彈力作用使軸承緊緊撐在待焊左右側(cè)板上使左右側(cè)板與外面的側(cè)壓緊滾輪相貼合，拉桿一端固定在床身拉桿上，一端通過銷軸拉桿與內(nèi)脹夾具相連，內(nèi)脹夾具依靠拉桿總是定位在焊接區(qū)域位置以減少焊接變形；焊機(jī)固定在焊機(jī)支架頂板上，四個(gè)焊槍調(diào)節(jié)支架分別固定在左右龍門架總成上上，焊槍裝在焊槍調(diào)節(jié)支架上，按工件尺寸的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)；在滑臺(tái)體和床身上裝有行程開關(guān)，通過電器線路控制各夾緊油缸的伸縮和齒輪箱的進(jìn)退以實(shí)現(xiàn)工作夾緊、工進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)的進(jìn)退；起弧、收弧；停止等動(dòng)作。

將待焊框形結(jié)構(gòu)的各零件，通過內(nèi)脹機(jī)構(gòu)、外側(cè)定位機(jī)構(gòu)和頂端壓緊總成定位在工作臺(tái)上，通過液壓減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條即帶動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)的進(jìn)退；起弧、收弧；停止等動(dòng)作。多條焊縫同時(shí)焊接，減少焊接變形。

本發(fā)明的有效效果是：提高了焊接質(zhì)量和焊接速度，各焊接件的尺寸形狀公差保證了，使裝配順利進(jìn)行，裝配后的隨車起重機(jī)性能得到保證。

附圖說明

圖1：全自動(dòng)吊臂焊接專機(jī)的三視圖，

圖2：前側(cè)定位機(jī)構(gòu)，

圖3：后側(cè)定位機(jī)構(gòu)，

圖4：頂壓緊機(jī)構(gòu)，

圖5：內(nèi)脹夾具，

其中圖1中：1行程開關(guān)撞塊2焊槍夾總成3定位銷4前側(cè)定位機(jī)構(gòu)5頂端壓緊總成6左龍門架總成A7上托盤總成8半自動(dòng)弧焊機(jī)9后側(cè)定位機(jī)構(gòu)10端定位總成11行程開關(guān)12拉桿13墊塊A14墊塊B15滑臺(tái)體16限位塊17減速機(jī)構(gòu)18齒條19機(jī)腳20地腳螺栓21床身A22中間機(jī)腳23內(nèi)螺紋圓柱銷24床身B25行程開關(guān)座26大臂內(nèi)脹夾具27液壓系統(tǒng)總成28電器箱總成29右龍門架總成B30調(diào)整限位塊31調(diào)節(jié)螺桿A32調(diào)節(jié)螺桿B33鎖緊螺母34銷軸35開口銷36隔套37拉桿38鎖緊螺母；

其中圖2中：1支架2螺栓3彈墊4油缸總成5螺栓6滾輪支架7軸支架8隔套9圓柱滾子軸承10螺栓11軸12滾筒13普通平鍵14隔套A15鎖緊螺母；

其中圖3中：1支架2螺栓3彈墊4油缸總成5螺栓6滾輪支架7軸支架8隔套9圓柱滾子軸承10螺栓11軸12滾筒13普通平鍵14隔套A15鎖緊螺母16防轉(zhuǎn)桿；

其中圖4中：1、油缸總成2、銷軸3、連接座4、螺母5、銷軸6、普通平鍵7、普通平鍵8、滾輪9、深溝球軸承10、銷軸11、防轉(zhuǎn)桿12、調(diào)整隔套A13、調(diào)整隔套B14、滾輪座；

其中圖5中：1、軸承2、軸A3、隔套4、螺栓5、軸承座6、螺母7、車身8、軸9、拉桿10、軸承座11、銷軸12、螺栓13、螺母14、螺栓15、銷軸16、橡膠墊17、軸18、調(diào)整墊19、限位套20、隔套。

具體實(shí)施方式

1、中間機(jī)腳（圖1件22）和機(jī)腳（圖1件19）通過地腳螺栓固定在地面上。

2、床身（圖1件21）固定在中間機(jī)腳和機(jī)腳上。