[發明專利]一模四岀塑料線形管材的自動包裝裝置

有效

• 申請號: 201310491693.4
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103612793A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 蔣慶飛;張彥敏;王建林;柳敏飛;劉想;周曄;吳君卓;魏曉霞
• 申請（專利權）人: 上海海弋機電科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/50;B65B13/00;B65B11/48
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所 31217
• 代理人: 西江

技術領域

本發明主要應用于一模四出塑料管材生產線中的管材自動包裝。所包裝塑料線形管材長度從2600mm到4000mm，每包管數為25根到40根，重量不大于60kg。?

背景技術

目前國內現有技術中，對塑料管材制品的包裝，通常采用人工方式完成。具統計，在這種工作方式下，每條生產線、每個班次需2個工人方能完成制品的包裝。按每天三個班次計，一條生產線每天所需的包裝工人達6人，效率低下且浪費大量的人力；同時，在長時間的簡單、重復體力勞動中，極易造成計數的誤差，增加質量管理成本。?

發明內容

本發明的目的是：提供一種適用于一模四出塑料管材生產線中的管材自動包裝裝置,在保證計數準確的前提下，在線自動、高效地完成塑料線形管材的自動包裝。?

本發明是這樣實現的：一模四出塑料線形管材的自動包裝裝置由自動計數碼垛單元、自動捆扎單元、牽引輸送單元、自動封邊切斷單元和控制單元構成。所述自動計數碼垛單元安裝在管材生產線的尾部。所述自動捆扎單元安裝于自動計數碼垛單元后端。所述牽引輸送單元安裝于自動捆扎單元后端。所述自動封邊切斷單元安裝于牽引輸送單元后端。所述控制單元為可移動設備，安裝在靠近生產線且便于操作的位置。所述自動計數碼垛單元、自動捆扎單元、牽引輸送單元和自動封邊切斷單元均通過底腳獨立固定，安放在地面上，且其軸向中心線在同一條直線上。?

????所述自動計數碼垛單元由墩垛機構、提料機構、水平輸料機構、推料機構和機架構成，其中：墩垛機構由氣缸、擋板構成，氣缸固接于機架上，擋板與氣缸的活塞桿連接。提料機構由履帶Ⅰ、鏈輪Ⅰ、履帶Ⅱ、鏈輪Ⅱ、履帶Ⅲ、鏈輪Ⅲ、提料電機、傳動軸、同步帶、同步帶輪、履帶架Ⅰ、履帶架Ⅱ和履帶架Ⅲ構成，履帶架Ⅰ、履帶架Ⅱ和履帶架Ⅲ固接于所述機架，鏈輪Ⅰ、電機、同步帶輪與履帶架Ⅰ固接，鏈輪Ⅱ與履帶架Ⅱ固接，鏈輪Ⅲ與履帶架Ⅲ固接，傳動軸與鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅱ和鏈輪Ⅲ連接，鏈輪Ⅰ、提料電機、同步帶輪由同步帶連接。水平輸料機構與所述提料機構的結構、原理完全類似，區別僅在于是水平輸料機構水平固接于所述機架。推料機構由推板、鏈條、鏈輪、集料槽、連接件、直線導軌和推料電機構成，鏈輪、料槽、直線導軌和推料電機固接于所述機架，推板分別與連接件、直線導軌的滑塊連接，連接件與鏈條連接，、推料電機由鏈條連接，通過推料電機旋轉，帶動推板沿直線導軌前后運動。?

????所述牽引輸送單元由輸送機構、夾緊機構和機架構成，其中：輸送機構由牽引輥、牽引電機、鏈條和鏈輪構成，牽引電機和鏈輪固接于所述機架，牽引輥與鏈輪固接，牽引電機、鏈輪由鏈條連接，夾緊機構由壓輥、壓緊氣缸和支架構成，支架固接于所述機架，壓緊氣缸安裝在支架上，壓輥與壓緊氣缸的活塞桿連接。?

??????所述自動封邊切斷單元由輸送機構、切斷機構、封邊機構、放料機構和機架構成，其中：輸送機構由移動氣缸Ⅰ、直線導軌、輸送支架、電機、鏈條、鏈輪、輸送帶、壓輥、壓塊、壓緊氣缸Ⅰ、壓緊氣缸Ⅱ、壓緊支架Ⅰ?和壓緊支架Ⅱ構成，移動氣缸Ⅰ、直線導軌固接于所述機架，輸送支架與直線導軌的滑塊和移動氣缸Ⅰ的活塞桿連接，電機、鏈輪、壓緊氣缸Ⅰ、壓緊支架Ⅰ和壓緊支架Ⅱ與輸送支架固接，壓緊氣缸Ⅰ與壓緊支架Ⅰ固接，壓緊氣缸?Ⅱ與壓緊支架Ⅱ固接，壓輥和壓塊分別與壓氣缸Ⅰ和壓緊氣缸Ⅱ的活塞桿連接，鏈條將電機和鏈輪連接。切斷機構由移動氣缸Ⅱ、切割支架、旋轉刀架、旋轉氣缸和刀具構成，移動氣缸Ⅱ、切割支架固接于所述機架，切割支架與直線導軌的滑塊和移動氣缸Ⅱ的活塞桿連接，旋轉刀架和切割支架固接，旋轉氣缸和旋轉刀架固接，刀具安裝于旋轉刀架?

上，通過旋轉氣缸的轉動，帶動刀具完成切斷。封邊機構由電機、鏈輪、鏈條、皮帶、皮帶架、壓輥、壓塊、壓緊氣缸Ⅰ、壓緊氣缸Ⅱ、壓緊支架Ⅰ和壓緊支架Ⅱ構成，電機、皮帶架、壓緊支架Ⅰ和壓緊支架Ⅱ固接于所述機架，鏈輪與皮帶架固接，鏈條將電機和鏈輪連接，壓緊氣缸Ⅰ與壓緊支架Ⅰ固接，壓緊氣缸Ⅱ與壓緊支架Ⅱ固接，壓輥和壓塊分別與壓緊氣缸Ⅰ和壓緊氣缸Ⅱ的活塞桿連接。放料機構由支架、卷料軸、放料桿、撐桿和導向板構成，支架、放料桿、撐桿和導向板固接于機架，卷料軸安置于支架上。

??所述控制單元由操控器件、檢測器件、執行器件、顯示器和控制軟件構成，按工藝要求，對自動計數碼垛單元、自動捆扎單元、牽引輸送單元和自動封邊切斷單元實行程控。?