[發明專利]基于視覺識別技術的礦石在線分選機

有效

• 申請號: 201310491595.0
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103495566A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 胥和平;丁濤;馬常松;劉恩樹;朱體高;許麗萍;王俊松;徐曉明;王志為;劉德瑞
• 申請（專利權）人: 核工業理化工程研究院華核新技術開發公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 胡恩河

技術領域

本發明屬于一種礦石在線分選機，具體涉及一種應用于礦場開采后的選礦過程、通過在線檢測礦石中物質的光譜特性，將礦石和脈石分離或按照礦石品位分級的基于視覺識別技術的礦石在線分選機。

背景技術

我國是一個礦產資源生產和消費的大國，一般手段開采出來礦石中都或多或少的夾雜著脈石，選礦是礦產品生產中的重要環節。現有技術的選礦方法有磁選、浮選、重選等，是根據礦石的密度和磁性等物理特性，采用機械手段分選。當礦石與雜質的特性相近時，機械手段則無法分選。有的礦石還采用人工分選，其效率低下、勞動強度大、質量也難得到保障。

隨著我國采礦業的發展，不可再生的礦產資源在不斷的減少，為了更有效的利用礦產資源，選礦行業需要一種全新的礦石分選設備。

發明內容

本發明是為了克服現有技術存在的缺點而提出的，其目的在于提供一種基于視覺識別技術的礦石在線分選機。

本發明的技術方案是：一種基于視覺識別技術的礦石在線分選機，包括供料系統、視覺識別系統、剔除分離系統和控制系統。供料系統與視覺識別系統電信號連接，視覺識別系統與剔除分離系統電信號連接，控制系統分別與供料系統、視覺識別系統、剔除分離系統電信號連接。

所述的供料系統由能夠接收礦石生產線連續供料的供料輸送機和滑板組成；所述的視覺識別系統由多個檢測相機、具有對檢測相機采集到的圖像信號進行數字圖像處理并能給出剔除信號的信號處理單元、光源組件和帶有玻璃的密閉箱體以及清掃裝置組成。

所述的剔除分離系統由剔除執行機構、氣閥、驅動電路板、分氣管路和收集箱組成；所述的控制系統由觸摸屏和主控電路板組成，實現對各系統的控制、協調各系統動作；在收集箱的下方分別設置有成品輸送機和脈石輸送機。所述的供料輸送機的末端對準滑板的上端，滑板相對于水平面成40°～80°的向下傾斜角，滑板由底層滑板、表層滑板以及側擋板組成。

所述的多個檢測相機成組設置，每組檢測相機從滑板的前后兩個方向、不同角度觀測同一檢測區域，其檢測區域位于滑板下方的一定寬度范圍內，多個檢測相機組并排排列，覆蓋滑板的全部寬度范圍。

每個檢測相機組由至少兩個檢測相機組成，多個檢測相機組并排排列，其檢測區域位于供料系統中滑板下方，多個檢測相機從滑板的前后兩個方向、不同角度觀測同一檢測區域，覆蓋滑板的全部寬度范圍。

所述的剔除執行機構是噴嘴結構或者擋桿結構，噴嘴結構形式由多個噴嘴組成，單噴嘴寬度為5～100mm，多個噴嘴陣列排布；擋桿結構由多個氣缸和擋桿組成，單個擋桿寬度為10～100mm，多個氣缸和擋桿并排呈直線排列。

所述的收集箱位于剔除執行機構的下方，箱內設置有擋板和緩沖板，垂直的擋板將收集箱分為兩部分，水平的緩沖板位于收集箱下端，多塊緩沖板上下錯落排布。

本發明能夠實現礦石在線分選分離的快速智能化、且操作方便、易維修，能夠分選外形尺寸在5～200mm范圍內的礦石。

附圖說明

圖1?是本發明基于視覺識別技術的礦石在線分選機原理框圖；

圖2?是本發明基于視覺識別技術的礦石在線分選機結構示意圖。

其中：

??????????1??供料系統????????2??視覺識別系統

??????????3??剔除分離系統????4??控制系統

??????????5??供料輸送機??????6??滑板

??????????7??底層滑板????????8??表層滑板

??????????9??側擋板??????????10?軟簾

??????????11?檢測相機????????12?信號處理單元

??????????13?光源組件????????14?帶有玻璃的密閉箱體

??????????15?清掃裝置????????16?剔除執行機構

??????????17?氣閥????????????18?分氣管路

??????????19?驅動電路板??????20?收集箱

??????????21?擋板????????????22緩沖板

??????????23?成品輸送機??????24?脈石輸送機?

??????????25?除塵口??????????26?觸摸屏?

??????????27?主控電路板。

具體實施方式