[發明專利]一種用計軸傳感器計算列車速度的方法有效
| 申請號: | 201310491500.5 | 申請日: | 2013-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN103529236A | 公開(公告)日: | 2014-01-22 |
| 發明(設計)人: | 佟為明;金顯吉;趙志衡;王胤燊;李鳳閣;李中偉;林景波 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G01P3/50 | 分類號: | G01P3/50;B61L1/16 |
| 代理公司: | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人: | 孫皓晨;許淑芳 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用計 傳感器 計算 列車 速度 方法 | ||
1.一種用計軸傳感器計算列車速度的方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:根據列車車輪與計軸傳感器的距離確定用計軸傳感器計算車速的有效區間l;
S2:在有效區間l內按規律取n個靜態仿真位置;
S3:分別將車輪置于這n個位置進行靜態仿真,計算出每個位置下的感應電動勢的有效值Ei,i=1、2…n,并形成li與Ei的對應表格;
S4:記列車車輪進入l范圍后的ts時刻啟動車速檢測功能,并檢測此時的感應電動勢有效值為Es,根據li與Ei的表格進行線性插值得到與Es對應的位置ls;
S5:設信號周期為T,與第一次檢測時刻間隔Δt=kT(2≤k≤10)時間以后再次啟動車速檢測功能,并檢測此時的感應電動勢有效值為Ee,根據li與Ei的表格進行線性插值得到與Ee對應的位置le;
S6:根據公式計算出列車車輪經過計軸傳感器時的速度。
2.根據權利要求1所述的一種用計軸傳感器計算列車速度的方法,其特征在于,確定用計軸傳感器計算車速的有效區間l的步驟為:將列車車輪相對于計軸傳感器由近及遠置于不同的位置,分別進行靜態仿真,直到確定出由列車車輪的出現使得感應電動勢有效值的變化量ΔE達到0.1E的位置,記此時車輪的幾何中心與計軸傳感器的幾何中心的距離為l,此區間即為計軸傳感器計算車速的有效區間;其中這里的E指的是無車輪經過時,計軸傳感器感應線圈上的感應電動勢。
3.根據權利要求1所述的一種用計軸傳感器計算列車速度的方法,其特征在于,所述n個靜態仿真位置的分布規律為:
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