[發明專利]微型力反饋檢測驅動裝置

無效

• 申請號: 201310491455.3
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104552226A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 蘇茂
• 申請（專利權）人: 蘇茂
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型力反饋檢測驅動裝置，用于需要檢測關節運動及提供雙向力反饋輸出的設備，由電機(1)，離合器(100)，傳動軸(2)，角度傳感器(3)，外殼(4、5)組成；

其特征在于：

該裝置固定于人體運動關節附近，通過輔助的支架及傳動機構與需檢測的人體肢體連接構成一個完整的系統，用于檢測人體關節運動的角度及狀態，并將反饋的力作用在該關節上；

所述電機(1)與離合器(100)連接，所述離合器(100)有接通和斷開電機(1)和減速齒輪組連接的兩種工作狀態，電機(1)通過離合器(100)和減速齒輪組的配合驅動傳動軸(2)，傳動軸(2)通過另一組齒輪驅動角度傳感器(3)，外殼(4、5)對傳動部件提供支撐和保護作用；

微型力反饋檢測驅動裝置對操作者關節運動角度和狀態的檢測由角度傳感器(3)通過相應的數學算法測量。

2.根據權利要求1所述的微型力反饋檢測驅動裝置，其特征在于：所述離合器(100)包括摩擦片滑桿(7)，離合器摩擦片(8)，回位拉簧(9)，離合器蓋(10)，所述摩擦片滑桿(7)與電機(1)的軸固接，兩片離合器摩擦片(8)分別套入摩擦片滑桿(7)兩端，離合器摩擦片(8)與摩擦片滑桿(7)之間為滑動接觸，兩片離合器摩擦片(8)之間連接有回位拉簧(9)，離合器蓋(10)套入電機(1)的軸，離合器蓋(10)與電機(1)的軸之間為滑動接觸，離合器蓋(10)的軸線與電機(1)的軸線重合，離合器蓋(10)上設有傳動齒輪與減速齒輪嚙合。